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ABB-6700机器人配置MU400电机作为导轨

工控安全 2年前 (2022) admin
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ABB-6700机器人配置MU400电机作为导轨

ABB-6700机器人配置MU400电机作为导轨

1.客户在购买ABB标准外轴电机（例如MU400）后，希望安装到自行设计的导轨上并配置，如何实现?
2.机器人需要至少有一个外轴驱动并配置相关线缆。

ABB-6700机器人配置MU400电机作为导轨

3.Robotstudio连接上真实控制器后，点击下图的“加载参数”，选择左侧的Robotstudio下的utility文件夹，进入以下路径：C:UsersCNLICHE39AppDataLocalABB Industrial ITRobotics ITRobotWareRobotWare_6.08.1040utilityAdditionalAxisTrackDM1，并选择第一个文件，加载

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4.加载后提示要重启，先不重启。
5.进入如下界面：配置-motion-motor，将Use Motor Type修改为3HAC029236-003 （这个代码是MU400电机的ABB产品对应序号）

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6.由于机器人安装在导轨上，通常导轨机械单元开机就激活，进入如下mechanical unit界面，设置Activate at Startup为yes，将Deactivation Forbidden设为yes

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7.由于机器人安装在导轨上，进入robot界面，Base Frame Moved by 选择M7DM1

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8.重启机器人系统，此时可以移动机器人并实现简单联动。
9.根据实际，修改减速比和导轨上下限

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10.如果导轨运行有抖动等，可以修改如下的外轴PID参数或者通过tunemaster的外轴调试工具，自动整定外轴PID参数

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原文始发于微信公众号（工控云学堂）：ABB-6700机器人配置MU400电机作为导轨

版权声明：admin 发表于 2022年7月17日 下午2:01。
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