ABB机器人新一代OMNICORE系统的控制柜，除了常见的如下图的C30，
还有C90柜子（支持IRB1100,IRB1300及IRB910INV等机器人型号），如下图。
C90柜子的各对外接口如下图所示：
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A |
SMB接口 |
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B |
客户线 |
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C |
客户线 |
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D |
电源输入 |
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E |
机器人本体动力电缆 |
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F |
示教器接口盖板 |
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G |
示教器接口 |
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H |
Mgmt网口 |
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J |
上电指示灯 |
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K |
总电源开关 |
柜内布局如下图，各元器件解释如下图2
对于机器人的急停，自动停止等接线，接线位置如下图所示的X14和x15，其中X14接急停和自动停止，X15可以接急停状态的输出
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左老师：18073180632（同微信）
原文始发于微信公众号（工控云学堂）：ABB工业机器人-Omnicore C90控制柜内部结构详细介绍
