常用的如S7、MODBUS TCP、开放式用户等基于TCP的通讯，在刚开始建立通讯时，如果发现没有数据或者通讯指令报错，别急着检查程序指令。先切到在线状态，看看连接是否建立成功了。只要物理网络通了，即使不写通讯指令，连接状态就应该是绿色。如果不是绿色，检查IP设置和物理网络连接。
通常我们会在程序段标题添加注释，用来解释这段程序的作用。
如果程序段比较复杂，这样只有程序段标题的注释，往往还不够，我们可以在单独的功能块或者线圈处，单独添加注释。如图，右键需要添加注释的功能块或者线圈，选择插入注释，效果如下：
项目上更换不同尺寸触摸屏，程序里更改相应设备后，画面往往会留白或被拉伸，手动一个个调整很麻烦。在转换前做以下设置，画面就会自动适应新屏尺寸。
针对不同类型的数据做传送，西门子可以用BLKMOV之类的指令实现，但是优化数据块或者1200PLC并不支持使用这些指令。这时，可以通过AT覆盖访问间接实现不同数据的批量传送。实现方法如下图：
随着项目大小不同，设备的数量也会跟着变化，程序里涉及到这些数量的地方都需要做一些调整，挺繁琐。这时常量就派上用场了，使用示例如下图：
2022年11月
reder：
机器人系统集成行业打工人，工作之余热衷于探索高效编程方法和技巧，在所处行业搭建了数套柔性高效编程架构，并在众多项目中推广应用。
1.Smart200&V90伺服系统：已更新15课
原文始发于微信公众号（剑指工控）：看我一招鲜 | 西门子编程调试技巧
