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西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

工控安全 2年前 (2022) admin
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西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

1200控制V90伺服除了使用西门子官方提供的全局库中的FB284来实现外，还可以利用标准的运动控制指令来实现，完成通信组态后，程序编写方法和控制步进一样。一起来学习组态步骤和程序编写
一、 导入V90支持包。选项>支持包>从文件系统添加>选择下载好的V90支持包>安装，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

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二、 新建项目，添加一台1215C和一台V90伺服，并建立通信连接。1）添加1200CPU 1215C V4.4，如下图：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


2）打开网络视图，组态V90伺服。硬件目录>驱动器和启动器>SINAMICS驱动>
SINAMICS V90 PN>选择对应型号，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


双击上图驱动器，打开设备视图>右击打开驱动属性>设置驱动器的IP地址，PROFINET设备名称和报文（标准报文3，PZD-5/9）,图下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

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三、 新增运动控制工艺对象，并完成组态设置。
项目树>工艺对象>新增对象，打开下图，选择TO_PositioningAxis（定位轴）>确定：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


双击运动控制工艺对象下的组态，打开组态画面，基本参数>常规>选择PROFIdrive，单位mm，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


基本参数>驱动器>数据连接:驱动器>驱动器：选择组态的V90伺服驱动>驱动器报文：标准报文3，如下图所示：

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基本参数>编码器>PROFINET/PROFIBUS上的编码器>数据连接：编码器>PROFIdrive编码器：选择编码器，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


扩展参数>编码器安装类型:在电机轴上>电机没转的负载位移：丝杆导出（4.0mm）

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


扩展参数>位置限制>硬和软限位开关>根据需要选择启用硬限位开关和启用软限位开关，并设置好对应的硬限位开关输入和软限位位置，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


动态>常规>设置最大转速和加减速时间，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


动态>急停>设置急停减速时间，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


回原点>主动>选择归位模式：通过数字量输入使用归位开关>输入归位开关：选择原点输入>选择电平：高电平>接近/回原点方向：负方向>归位开关一侧:下侧>回原点速度（慢速）>接近速度（快速）>勾选“允许硬限位开关处自动反转”搜寻参考点碰到限位自动反向搜索>原点位置偏移量：搜寻原点后运行设定的偏移量再停止并清零当前位置。如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

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四、 使用标准的运动控制指令编写程序，指令>工艺>Motion Control，如下图所示：

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


SCL程序如下：

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也可使用梯形图编写程序：

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五、用V90调试软件设置V90参数。
SINAMICS-V-ASSISTANT_v1-07-01版本支持以太网连接，可直接设置IP地址和设备名称。

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


在网络视图>SINAMICS V90 PN>设备信息>设备名：v90>IP地址：192.168.0.20>设置，可以将V90伺服的设备名和IP地址设置成与组态的一致。如下图所示：

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设置V90伺服模式为“速度控制（S）”。

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设置PROFINET>当前报文>3:标准报文3，PZD-5/9

西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


以上就是1200通信控制V90伺服PN的全部内容，有些细节描述不够详细，阅读过程中有不明白的可以联系小编。

 
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西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例


原文始发于微信公众号（工控云学堂）：西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例

版权声明：admin 发表于 2022年4月8日 下午12:05。
转载请注明：西门子1200通信控制V90伺服S模式实现定位案例 | CTF导航

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