广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析

2021年11月8日，广汽「星灵电子电气架构」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。

▲图1 星灵电子电气架构

如今2023年已经过去了，听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了，一起来看看落地的星灵架构。

首先从供电电路来看，与其他主机厂不同的是，确实如星灵架构宣传的电源备份，包括蓄电池和重要控制器供电备份，如下图所示，中央计算单元、四个区域控制器、电助力转向等都采用了双电源电路供电。

从这一点可以看出，其应该是开始做了整车级的功能安全分析，另外双电源的设计应该是主要考虑自动驾驶L3设计，当某个电源时，另一个电源能正常供电，保证自动驾驶系统能控制车子在本车道安全停下来，并且实现一系列的刹车灯点亮，安全停车后车尾应急灯能闪烁报警等操作。

▲图2 主副电源网络

▲图3 整车双电源供电概念图

四个区域控制器负责的功能，按照就近原则来分配的，如下4张图所示。

首先是负责就近控制器的供电以及传感器数据采集、以及简单执行器的控制值，四个区域控制器对外的话，是各自通过一条CANFD总线对外的，分别为ZF_CANFD、ZL_CANFD、ZR_CANFD、ZT_CANFD，与图1的基本像是，只是当前还没有以太网链路。

▲图4 前区域控制器

▲图5 左区域控制器

▲图6 右区域控制器

▲图7 后区域控制器

自动驾驶控制单元对外的连接如下图所示。其传感器配置为5R11V12U，对外的话主要是多路ADCX_CANFD，以及以太网总线。主控的话按照之前的介绍为华为的MDC610。

▲图8 自动驾驶控制单元

▲图9 星灵架构三大域控介绍

按照华为MDC解决方案的介绍，MDC610的主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如下图所示。

▲图10 MDC 610硬件架构

其各项指标如下所示：

1. AI算力为200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力为220K DMIPs；

2. 液冷版功耗约为120W；

3. 传感器接口方面，14个LVDS摄像头接口，8路以太网接口，12路CAN/CANFD接口，6路车载以太网接口，1路PPS接口，各个接口定义如下图所示；

4. 防水等级为 IP67；

▲图12 中央运算单元

结合之前整理的[小鹏、蔚来、比亚迪、智己电子架构最新情况梳理]各家主机厂的电子架构，星灵电子电气架构应该是首次出现了区域控制器的落地，以及考虑了电源、供电、制动等冗余设计的。

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原文始发于微信公众号（汽车ECU开发）：广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析