ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件

ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件


ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件

1.EIO 是机器人的外部IO配置文件

2.可以通过Robotstudio保存,或者通过示教器保存

3.也可以通过上位机直接保存

4.上位机先连接上控制器

5.需要在代码最上方添加关于ConfigurationDomain的引用

using ABB.Robotics.Controllers.ConfigurationDomain;


6.创建一个按钮

7.在对应保存按钮代码处编写


private void button6_Click(object sender, EventArgs e)

{

string file;

Domain domain1 = controller.Configuration.ExternalIO;

           //此处controller为已经实例化的控制器对象

           //此处举例保存EIO

SaveFileDialog saveFileDialog1 = new SaveFileDialog();

saveFileDialog1.Filter = "configuration files   (*.cfg)|*.cfg";

saveFileDialog1.FilterIndex = 2;

saveFileDialog1.RestoreDirectory = true;

saveFileDialog1.FileName = "EIO.cfg";

//打开另存对话框

if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

file = saveFileDialog1.FileName;

if (File.Exists(file))

{

File.Delete(file);

}

controller.Logon(UserInfo.DefaultUser);

try

{

using (Mastership.Request(controller))

{

domain1.Save(file);

                       //保存EIO

}

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show(ex.Message.ToString());

}

MessageBox.Show("保存EIO成功");

}

}


如何成为优秀的工业机器人工程师?

扫码请咨询

左老师:18073180632(同微信)

ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件


原文始发于微信公众号(工控云学堂):ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件

版权声明:admin 发表于 2022年6月27日 下午12:06。
转载请注明:ABB工业机器人-上位机远程保存EIO配置文件 | CTF导航

相关文章

暂无评论

暂无评论...