ATV71 Plus与ControlLogic5000的Ethernet IP 通讯参数设定

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• 变频器：ATV71 Plus 315KW；
• 变频器固件版本：V6.5 IE83；
• 通讯卡：VW3A3316，Ethernet IP；
• 通讯卡固件版本：V1.2 IE13；

在选择 Ethernet IP 通讯卡之前，必须要确认变频器的固件版本是否支持此通讯卡的使用，可在 Ethernet IP 通讯卡的通讯手册中查看与其相匹配的变频器最低版本的需求；

• 额定功率：315KW，
• 额定电流：600A，
• 额定电压：380VAC，
• 额定转速：990RPM。

在调试变频器之前，先将变频器的访问权限设置为专家权限。

电机的额定参数，包括额定功率、额定电流、额定电压、额定转速等按照电机的实际额定值进行设置，并请求自整定，在整定过程中，变频器会输出额定电流至电机检测电机的一些参数，这时电机不会旋转，同时变频器的中文面板的左上角显示为 TUN，表示正在整定过程中，待变为 RDY 后表示自整定完成，请求自整定时电机必须处于冷态状态；设置电机的热保护电流为电机的额定电流，同时设置合适的加减速时间，本例中设置为 10S。

• 在设置菜单中，设置速度环比例增益为 25%，并根据电机是否产生噪音而调整合适的开关频率。

• 在电机控制菜单中，设置电机的控制类型为 SVC  U（开环电压矢量），电机噪声抑制设置为 Yes。

• 在命令菜单中，将组合通道设置为隔离模式，并设置命令 1 通道与给定 1 通道均来源于通讯卡，即 Ethernet IP 的主站PLC 给定启停信号与设定频率。

• 在应用功能菜单中，将斜坡参数中的斜坡类型设置为线性斜坡，即梯形加减速曲线，同时， 将减速时间自适应设置为 No（此功能在无法受控停车时会自动延长减速时间，同时中文面板的左上角显示为 OBR，尤其是连接了外部制动电阻时，此参数必须设置为No）。

• 在应用功能菜单中，将停车设置参数中的停车类型设置为斜坡停车。
• 在故障管理菜单中，电机热保护一项中的热保护类型设置为强制风冷型（电机有强制风冷装置），电机过载故障管理设置为自由停车，同时将制动单元保护中的制动电阻保护功能取消， 同时将变频器断电重启，否则变频器在上电或运行过程中会出现 INFB（温度传感器故障） 及 OBF（制动过速）报警，这是因为超过 160KW 以上的变频器无内置制动单元，而此参数默认开启了制动单元的保护功能，因此在现场调试时特别注意一下此点。

• 在通讯菜单中，选择 Ethernet IP 对变频器的通讯参数进行设置，本例中的设置如下：

• 通讯速率：自动；
• IP 模式：固定；
• IP 地址：192.168.1.26；
• 子网掩码：255.255.255.0；
• 从站名称：ATV71 Drive；

设置完成通信参数后，将变频器断电重启。

将由 PLC 的连接通讯线缆插入 Port 1 端口即可。

现场使用中使用标准市售的超五类工业以太网线缆。

不局限于这一种拓扑方式，在此仅做连接示例。

在现场调试中，我们使用 100-101。

• nNA1：3201（状态字）
• nNA2：8604（电机转速，单位：1RPM）
• nNA3：3204（电机电流，单位：0.1A）
• nNA4：3211（电机功率，单位：1%，100%对应电机的额定功率） 
• nNA5- nNA8：0（不使用）

• nCA1：8501（命令字）
• nCA2：8502（设定频率，单位：0.1Hz） 
• nCA3- nCA8：0（不使用）

在 RSNetWorx 中安装 ATV71 Plus 的 EDS 文件，目前对应的 EDS 文件版本为 V6.5，导入更低的版本，在 PLC 的软件中监控显示此从站为问号，无法访问。

IP 地址设置为变频器的 IP 地址，本例中为 192.168.1.26，Input 中的组设置为 101，数量设置为 8，Output 中的组设置为 100，数量设置为 8，这两者的数量必须固定设置为 8，设置为其他数值会导致 PLC 无法识别变频器设备；Configuration 中的组设置为 6，数量设置为 0。

在现场调试中，在连接完成外部的三相供电电源后，通过万用表进行测量，其中 L1 相对变频器的接地之间有 1.6-2 兆欧的电阻，其他两相则为无穷大，经过测量，变频器机柜上端的塑壳断路器侧现象一致，在上电后，单独测量三相之间的电压均正常，在变频器机柜上电后， 变频器工作正常。

原文始发于微信公众号（剑指工控）：ATV71 Plus与ControlLogic5000的Ethernet IP 通讯参数设定