通用Cruise无人车网关拆解

汽车安全 1个月前 admin
189 0 0


通用Cruise无人车是按照量产的态度去开发的,也是极少数自主开发无人车计算用芯片的公司,虽然说AI计算用芯片几乎没有技术门槛,但无人车公司做AI计算芯片的也只有Waymo和Cruise。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:Cruise


通用Cruise将来也是要服务于L2.5级智能驾驶系统的,通用Cruise也可看做是通用汽车智能驾驶的前瞻试验室,最终这些研发成果是要服务于量产车型的。


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


通用Cruise的网关是和T-Box合二为一的,称之为Telematics & Network Gateway,简称TANG,上图是TANG的全家福,TANG的最大特色是拥有3套鲨鱼鳍天线。

通用Cruise无人车网关拆解

TANG的背板接口。图片来源:FCC


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


左边3个端口都是4HFM,HFM是FAKRA的升级版,最大特色是提供4合1甚至5合1集成,连接器最高支持20GHz的传输频率,在0-6Ghz的损耗也优于传统FAKRA,四腔线端与板端连接器相比空间缩小了70%。FAKRA连接器源自罗森伯格,经过二十余年的发展,FAKRA已成为汽车行业通用的标准射频连接器,被业界广泛应用。罗森伯格作为一家资深设计制造车用射频连接器的国际知名企业,深度挖掘分析市场的需求,在继传统FAKRA和HSD (High Speed Data高速数据射频连接器)之后开发了HFM。

中间的两个端口都是以太网端口,一个3口,一个2口,均由安波福的AMEC提供,AMEC即Automotive Ethernet Connection System。最右边的20针连接器由Molex提供。别小看汽车连接器,QHFM单价也接近10美元。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


角度问题,看起来很狭长,实际没有,拆开外壳,可以看到PCB板上打着Cruise的字样。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


总共分成了7大模块,从上到下,从左到右依次是车载以太网交换机、3个AG521R-NA模块、GPS与语音模块、网关、WiFi模块。

通用Cruise无人车网关拆解

以太网交换机模块。图片来源:FCC


以太网交换机模块核心是博通的BCM89557,这款芯片比较罕见,属于BCM8955x系列,这个系列最常见的是BCM89551,宝马的车机里一直在用,还有就是BCM89559。博通是汽车以太网交换机领域的领导者,目前最高已支持到50Gbps,恐怕10年后才能用得上。BCM8955X是博通大概于2018年推出的第三代车载以太网交换机,有些老旧了,博通也没有公开BCM89557的详细信息,推测为7端口。目前博通主推的是BCM8957X系列。其余芯片主要的是以太网物理层芯片,推测可能是博通的BCM89611。这个设计确实让人难以理解,为何用这么老旧的芯片。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


移远通信的3个AG521R-NA模块非常显眼,非常罕见地用了3个,绝大部分都是1个。推测是无人车需要添加远程协助和备份,因此增加了两个。这个远程协助不是C-V2X,虽然AG521R-NA内部核心是高通的SA415M,支持C-V2X,但是AG521R不支持C-V2X天线界面,自然也就不支持C-V2X。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


上图为网关模块,核心芯片是NXP的LS1048A,底下5片美光的LPDDR,上面还有一片用于Boot Loader的QSPI Flash。

LS1048A设计之初不是针对汽车领域的,其没有一个CAN网络接口,它是针对通信领域的NFV、虚拟CPE、iNIC设计的。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:NXP


上面是LS1088A的内部框架图,LS1048A比其少了4个A53内核,只有4个A53内核。其余部分完全相同。LS1048A最强大的地方是其接口,拥有8个1Gbit/s以太网界面和2个10 Gbit/s以太网界面,目前NXP汽车网关最先进的S32G系列,拥有2个1Gbit/s以太网界面和1个2.5Gbit/s以太网界面,考虑到Cruise那众多的激光雷达,显然是不够用。当然,NXP的设计思路是以以太网交换机承担更多的以太网接口,但Cruise没这么做,用了很老旧的以太网交换机。


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:NXP


Cruise的设想还是域控制器架构,而非更先进的中央计算架构,中央网关和T-Box合二为一,中央网关不再放进BCM内,这与目前的域控制器架构相比稍微先进了一点,对OTA更友好。

Cruise的无人车进展缓慢甚至可以说没进展,但通用也不会担心,Cruise会转变成通用的前瞻试验室,而这个TANG就是未来的通用汽车网关与T-Box二合一。

声明:本文仅代表作者个人观点。


更多佐思报告


报告订购及合作咨询联系人:
张女士:13716037793(同微信)

佐研君:18600021096(同微信)

佐思2023年研究报告撰写计划

智能网联汽车产业链全景图(2022年12月版)


自主品牌主机厂自动驾驶 汽车视觉(国内) 高精度地图
合资品牌主机厂自动驾驶 汽车视觉(国外) 高精度定位
ADAS与自动驾驶Tier1-国内 环视市场研究(本土篇) 汽车网关
ADAS与自动驾驶Tier1-国外 环视市场研究(合资篇) 数据闭环研究
自动驾驶与座舱域控制器 红外夜视 汽车信息安全硬件
多域计算和区域控制器 自动驾驶仿真(国外) 汽车信息安全软件
乘用车底盘域控 自动驾驶仿真(国内) OEM信息安全
域控制器排名分析 激光雷达-国内篇 无线通讯模组
E/E架构 激光雷达-国外篇 汽车5G融合
L4自动驾驶 毫米波雷达 800V高压平台
L2/L2+自动驾驶 车用超声波雷达 燃料电池
乘用车摄像头季报 Radar拆解 一体化电池
ADAS数据年报 激光和毫米波雷达排名 一体化压铸
合资品牌车联网 专用车自动驾驶 汽车OS研究
自主品牌车联网 矿山自动驾驶 线控底盘
自动驾驶重卡 无人接驳车 滑板底盘
商用车ADAS 无人配送车 电控悬架
商用车智能座舱 无人零售车研究 转向系统
商用车车联网 农机自动驾驶 线控制动研究
商用车智能底盘 港口自动驾驶 充换电基础设施
汽车智能座舱 模块化报告 汽车电机控制器
智能座舱Tier1 V2X和车路协同 混合动力报告
座舱多屏与联屏 路侧智能感知 汽车PCB研究
智能座舱设计 路侧边缘计算 IGBT及SiC研究
仪表和中控显示 汽车eCall系统 EV热管理系统
智能后视镜 汽车EDR研究 汽车功率电子
行车记录仪 智能汽车个性化 电驱动与动力域
汽车数字钥匙 汽车多模态交互 汽车线束
汽车UWB研究 车载语音 汽车音响
HUD行业研究 TSP厂商及产品 汽车座椅
人机交互 自动驾驶法规 汽车照明
车载DMS 自动驾驶标准和认证 汽车镁合金压铸
OTA研究 智能网联测试基地 电装新四化
汽车云服务研究 PBV及汽车机器人 造车新势力-蔚来
汽车功能安全 飞行汽车 造车新势力-小鹏
AUTOSAR研究 行泊一体研究 造车新势力-理想
软件定义汽车 智慧停车研究 自动驾驶芯片
软件供应商 汽车分时租赁 座舱SOC
乘用车T-Box 共享出行及自动驾驶 汽车VCU研究
商用车T-Box 车企数字化转型 汽车MCU研究
T-Box排名分析 智能表面 传感器芯片
蔚来ET5/ET7智能化功能拆解 车型供应商调研 车载存储芯片
小鹏G9功能拆解


佐思研究月报
 ADAS/智能汽车月报 | 汽车座舱电子月报 | 汽车视觉和汽车雷达月报 | 电池、电机、电控月报 | 车载信息系统月报 | 乘用车ACC数据月报 | 前视数据月报 | HUD月报 | AEB月报 | APA数据月报 | LKS数据月报 | 前雷达数据月报

原文始发于微信公众号(佐思汽车研究):通用Cruise无人车网关拆解

版权声明:admin 发表于 2023年1月4日 上午11:01。
转载请注明:通用Cruise无人车网关拆解 | CTF导航

相关文章

暂无评论

暂无评论...