通用Cruise无人车网关拆解

汽车安全 1年前 (2023) admin
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通用Cruise无人车是按照量产的态度去开发的,也是极少数自主开发无人车计算用芯片的公司,虽然说AI计算用芯片几乎没有技术门槛,但无人车公司做AI计算芯片的也只有Waymo和Cruise。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:Cruise


通用Cruise将来也是要服务于L2.5级智能驾驶系统的,通用Cruise也可看做是通用汽车智能驾驶的前瞻试验室,最终这些研发成果是要服务于量产车型的。


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


通用Cruise的网关是和T-Box合二为一的,称之为Telematics & Network Gateway,简称TANG,上图是TANG的全家福,TANG的最大特色是拥有3套鲨鱼鳍天线。

通用Cruise无人车网关拆解

TANG的背板接口。图片来源:FCC


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


左边3个端口都是4HFM,HFM是FAKRA的升级版,最大特色是提供4合1甚至5合1集成,连接器最高支持20GHz的传输频率,在0-6Ghz的损耗也优于传统FAKRA,四腔线端与板端连接器相比空间缩小了70%。FAKRA连接器源自罗森伯格,经过二十余年的发展,FAKRA已成为汽车行业通用的标准射频连接器,被业界广泛应用。罗森伯格作为一家资深设计制造车用射频连接器的国际知名企业,深度挖掘分析市场的需求,在继传统FAKRA和HSD (High Speed Data高速数据射频连接器)之后开发了HFM。

中间的两个端口都是以太网端口,一个3口,一个2口,均由安波福的AMEC提供,AMEC即Automotive Ethernet Connection System。最右边的20针连接器由Molex提供。别小看汽车连接器,QHFM单价也接近10美元。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


角度问题,看起来很狭长,实际没有,拆开外壳,可以看到PCB板上打着Cruise的字样。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


总共分成了7大模块,从上到下,从左到右依次是车载以太网交换机、3个AG521R-NA模块、GPS与语音模块、网关、WiFi模块。

通用Cruise无人车网关拆解

以太网交换机模块。图片来源:FCC


以太网交换机模块核心是博通的BCM89557,这款芯片比较罕见,属于BCM8955x系列,这个系列最常见的是BCM89551,宝马的车机里一直在用,还有就是BCM89559。博通是汽车以太网交换机领域的领导者,目前最高已支持到50Gbps,恐怕10年后才能用得上。BCM8955X是博通大概于2018年推出的第三代车载以太网交换机,有些老旧了,博通也没有公开BCM89557的详细信息,推测为7端口。目前博通主推的是BCM8957X系列。其余芯片主要的是以太网物理层芯片,推测可能是博通的BCM89611。这个设计确实让人难以理解,为何用这么老旧的芯片。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


移远通信的3个AG521R-NA模块非常显眼,非常罕见地用了3个,绝大部分都是1个。推测是无人车需要添加远程协助和备份,因此增加了两个。这个远程协助不是C-V2X,虽然AG521R-NA内部核心是高通的SA415M,支持C-V2X,但是AG521R不支持C-V2X天线界面,自然也就不支持C-V2X。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:FCC


上图为网关模块,核心芯片是NXP的LS1048A,底下5片美光的LPDDR,上面还有一片用于Boot Loader的QSPI Flash。

LS1048A设计之初不是针对汽车领域的,其没有一个CAN网络接口,它是针对通信领域的NFV、虚拟CPE、iNIC设计的。

通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:NXP


上面是LS1088A的内部框架图,LS1048A比其少了4个A53内核,只有4个A53内核。其余部分完全相同。LS1048A最强大的地方是其接口,拥有8个1Gbit/s以太网界面和2个10 Gbit/s以太网界面,目前NXP汽车网关最先进的S32G系列,拥有2个1Gbit/s以太网界面和1个2.5Gbit/s以太网界面,考虑到Cruise那众多的激光雷达,显然是不够用。当然,NXP的设计思路是以以太网交换机承担更多的以太网接口,但Cruise没这么做,用了很老旧的以太网交换机。


通用Cruise无人车网关拆解

图片来源:NXP


Cruise的设想还是域控制器架构,而非更先进的中央计算架构,中央网关和T-Box合二为一,中央网关不再放进BCM内,这与目前的域控制器架构相比稍微先进了一点,对OTA更友好。

Cruise的无人车进展缓慢甚至可以说没进展,但通用也不会担心,Cruise会转变成通用的前瞻试验室,而这个TANG就是未来的通用汽车网关与T-Box二合一。

声明:本文仅代表作者个人观点。


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原文始发于微信公众号(佐思汽车研究):通用Cruise无人车网关拆解

版权声明:admin 发表于 2023年1月4日 上午11:01。
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