CANAPE基本使用教程

汽车安全 2年前 (2022) admin
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除了之前提到的INCA之外,CANAPE也是标定工具之一。
之前意外对INCA和CANOE的基本使用进行了分享(INCA使用教程/CANOE基本使用教程).
趁热,把CANAPE的基本使用也分享一波。

1.新建工程
首先是新建CANAPE工程,从File->New project..开始。
CANAPE基本使用教程

 然后再给CANape工程命名,比如如下,简单的就叫XcpProject,点击下一步后,再选择工程存放路径,方便下次使用。

CANAPE基本使用教程
工程创建完成之后,将A2l、elf、map文件放置到该工程下面,方便管理。

2.新建Device
新建完成工程后,我们就需要开始新建Device了。通常在建XCP工程时,我们都是准备好了a2l、elf、map等文件。因此我们在建Device的时候可以从菜单中的Devices->New from database开始。
CANAPE基本使用教程
点击New from database后,会弹出添加a2l的界面,选择第一步中放置在XcpProject文件夹下面准备好的a2l文件,然后下一步,选择需要关联的硬件设备,这里就是选择CANApe硬件的型号,以及准备使用的CAN通道。
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关联硬件设备后,再关联map文件和elf文件。加载完这些文件后,一路下一步或OK后,就完成了Device的创建。
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这里有一点需要注意的是,如果XCP工程会涉及到dll文件,类似于UDS安全访问需要的dll一样,则需要在protocol的地方关联上。
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3.观测配置
以上工程设备都已经建好了,可以开始把观测量进行配置一下,点击Measurement->Measurement configuration。
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双击CalProj下后,会在右侧弹出a2l中配置的观测量,可以选择部分需要使用的观测量,点击Apply,就OK了,在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了。
CANAPE基本使用教程
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再点击Edit—>display pages,添加后,就可以在graphic上看到了。
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4.参数标定

标定操作相对比较简单,只需将需要标定的参数拖拽至相应的页面,然后修改Value就OK了。

CANAPE基本使用教程

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以上就是简单总结的CANApe的使用教程。

参考文章

如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量;部分图片来源于该文章;

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原文始发于微信公众号(汽车ECU开发):CANAPE基本使用教程

版权声明:admin 发表于 2022年10月17日 上午8:53。
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