CAN总线是一种现场总线，连接在CAN总线上的控制单元通常是通过2根数据导线彼此相连。2根导线是双导线并互相缠绕，称为CAN-H和CAN-L，双绞线对称信号，抗干扰能力强，适用于环境比较恶劣的条件。

分析数据后发现，总线上的数据出现在20ms内丢失1~2帧数据的情况。模块集体丢帧这类问题大概率的原因是物理连接问题引起，特别是有外接线束或者设备的情况下，如果存在接触不良、短接、虚接、短地等情况都有可能出现。

其中仪表盘弹窗提示“请检修牵引力”，逻辑如下：电子刹车控制模块是安全件，对于信号改变的识别比较敏锐，只要监控到总线掉线，即多条相关信号不在线，如Ax/Ay（传感器X/Y轴加速度）等，就会禁用掉TCS（牵引力制动系统）/ESC（电子车身稳定性控制系统），此时电子刹车控制模块只请求了毫秒级的故障提示，继而会在仪表盘显示请维修牵引力。

CAN总线的故障共分为3类：

1）电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作。

2）节点故障。通过数据总线实现的控制单元网络的节点为网络的各个电控单元，可能存在电控单元本身有故障。

3）链路故障。可能由于车机震动、系统未正确加装等原因导致总线的物理层出现故障，即传输系统的链路不通畅，无法正常通讯。链路故障又分为以下3种，如表1所示。

该问题发生原因可能是CAN线断路导致的，但是该问题现象只保持了20ms左右，随即恢复正常，如果是线路断路导致，问题现象应该一直存在，故可排除是由于CAN线断路导致的。

当电阻缺失时，负载会减小，导致线路电流加大，线路会一直处于总线保护中，问题现象也会一直存在，故可以排除由于电阻缺失导致CAN线路故障。

问题发生的原因还可能是CAN线短路导致，为了查明是否由于CAN线短路导致该问题的发生，需要对问题现象进行复现，以下为3种复现的工况及手法。

工况一：正常状态下，启动汽车，通过对整车启动过程进行复现，查看仪表盘是否弹出警示；

工况二：怀疑外接设备导致，故插拔数据录取工具进行复现；

工况三：尝试短接高速CAN线的CAN-H和CAN-L。

分别在上述工况下对问题现象进行复现，通过复现，确认问题发生的根本原因。

你针对以上3种复现工况，为了避免不同车辆因素的干扰，只使用一台试验车进行3种工况的复现操作。通过对上述3种工况进行相应的复现，并统计复现的次数及频率，经过一段时间得到结果，如表2所示。

从复现结果可以看出，在正常启动汽车时，复现的概率为0，表示在该复现工况下，问题现象不会出现，可以排除车辆总线自身会掉线的可能性。

当插拔外接设备进行复现时，发现问题现象可以复现，但是频次较低，发生该现象的可能性是在插拔外接设备时，不一定会出现问题现象，而在插接过程中，2个接口之间处于某种接插状态时，才会导致问题现象的发生。通过多次分析及试验，发现在2个接口缓慢拔出的过程中，某些针脚处于连接状态，而某些针脚处于断开状态，在这种针脚连接状态下，可能会出现问题现象的发生。

在短接的CAN-H和CAN-L时，发现复现频次很高，短接的方式如复现工况中描述，基本只要进行短时间的短接，就会造成问题现象的出现。

通过对以上的复现工况及复现结果进行分析，由于短接高速CAN线时，都会出现问题现象，而在插拔外接设备的过程中，会出现由于针脚误触而导致问题现象发生，而问题发生时实际车辆只连接外接设备，而没有自己短接的可能性存在，所以基本锁定总线掉线的原因是由于插拔外接设备时，总线偶然出现短接20ms左右造成的。