汽车安全

基于优化嵌入强化学习的环岛场景下自动驾驶自适应决策方法研究

编者按:环岛是一种复杂的驾驶场景,在该场景下车辆需要进行进入、驶出、换道等操作,此外,环形道路更增加了驾驶复杂性。近年来,强化学习以其独特的与环境...

使用AP AUTOSAR的中央计算单元设计

前  言本篇文章给大家分享一下使用 AP AUTOSAR 的中央计算单元设计。所有分享内容可在公众号《搞一下汽车电子》后台回复 '搞一下汽车电子'简介1、...

自动驾驶速度规划及状态协调方法

技术背景速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能,直接影响到下游纵向控制层的执行优劣,不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况,且影响到驾...

《车辆技术》公众号硬核干货,原创连载

HIL系列(本系列文章的目的是普及HIL测试能力,提升HIL测试人员的价值,提高产品的设计质量):1HIL第1讲,我为什么要讲HIL介绍师子小分队创作HIL系列文章的...

CAN 和以太网安全:提高安全通信和 IDPS 的效率和补充.ppt

点击上方蓝色字体,关注我们/ 汽车网络信息安全技术交流群 /添加微信15021948198,申请会员下载ppt & 加入网络信息安全技术交流群 ,与专...

基于UDS的BootLoader设计——架构设计及规范

01BootLoader概述1.1 Boot Loader设计目的车载控制器软件需要满足两方面的要求:1)、功能方面的需求:用户需要的基本功能实现;2)、更新及升级需求:对于售...

重型卡车电气化以及充电桩对电力分配系统的影响

编者按:随着新四化的普及,汽车电动化以其零排放、能源清洁等优势越来越受人重视,电动化在乘用车大量普及,然而针对商用车的普及,尤其是重型商用车仍然被...

AUTOSAR基础篇之OS(上)

前言首先,请问大家几个小小的问题,你清楚:为什么汽车电子ECU需要使用OS呢,它的必要性在哪里?ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗?多核系统OS又是...

美团分布式自动驾驶引擎

本文编辑:Qingquan版权所属:美团无人配送背景与挑战经过数年的积累,美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段,这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系...

轩辕说 | ISO/SAE21434中文译文完整版

ISO/SAE 21434 Road Vehicles - Cybersecurity Engineering (2021)中文译文版权归轩辕实验室XYLab所有,仅供业内学习参阅——特别致谢SAE、ISO标准化组织,致谢...
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