发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系

发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系

对于工业机器人来说定义一个合适的工具坐标系很重要,这次一起来学习一下发那科工业机器人如何定义工具坐标系。

首先先打开示教器。

发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系


发现有一个报警我们首先消除这个报警,点击“MENU”,然后点击“下页”。

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点击“系统”在下拉菜单中点击“动作”。

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点击“选负载”,然后选择1号负载。

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选择1号负载后报警解除。

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接下来定义工具坐标系,首先按下“MENU键”点击“设置”点击“坐标系”。

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按下方向键将光标调整到第二个工具坐标系处,然后点击“详细”。

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到下图界面之后选择“方法”。

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选择“六点法(XZ)”。

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点击下方向键。

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将机器人调到图示姿态然后点击“Shift”+“记录”。

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点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。

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点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。

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调整机器人到图示姿态,点击“Shift”+“记录”。

发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系


将机器人向想要定义工具坐标系的X的正方向移动一定的距离,确认光标在“X方向点”后点击“Shift”+“记录”。

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机器人姿态再调整回到圆锥的末端

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以面原点为基准向想要定义工具坐标系的Z的正方向移动一定距离,确认光标在“Z方向点”后点击“Shift”+“记录”。

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END



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发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系

原文始发于微信公众号(工控云学堂):发那科工业机器人如何六点法定义工具坐标系

版权声明:admin 发表于 2022年11月23日 下午12:06。
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