准备材料

• 合宙ESP32C3 LuatOS开发板（淘宝/拼多多 官方店9.9元包邮，不要购买经典版）
• 焊接工具与一些杜邦线
• 被调试的支持SWD/JTAG的板子
• Keil（如需虚拟USB，请参考原项目的描述。本文仅演示Keil如何使用）
• 固件与软件包，点我下载

准备工作

刷固件

解压上面提供的软件包，参考烧录教程（也可以看视频教程）。刷入固件wireless-DAPLINK-LuatOS-ESP32C3_USB.soc

焊接引线

固件中SWD引脚对应关系如下：

当然，如果你想用JTAG，则对应关系如下

这里我用的是SWD（毕竟引脚少），焊接了几根杜邦线，如下图所示：

配置无线调试环境

连接被烧录的板子

直接连上板子的SWD即可，如果满足供电需求，也可以直接用ESP32C3开发板来供电。这里演示连接的板子为合宙Air32F103CBT6开发板（9.9元包邮，兼容STM32F103）

开热点，连WIFI

无线DAPLINK固件中的WIFI配置会自动连接名为DAP，密码为12345678的WIFI。

这里为了演示，方便起见，我们直接使用windows自带的wifi热点功能即可，注意需要使用2.4G Hz的频率。开启wifi后，给ESP32C3开发板供电，等待连接后查看一下板子的IP地址：

安装驱动与开启虚拟调试器

返回一开始下载的软件包，打开elaphureLink.Wpf.exe，点击Install向Keil安装虚拟调试器（如果keil安装路径不一致，请按照软件提示修改）。

在Device Address处填上上一小节我们的设备ip，打开Start Proxy开关即可

这个软件在使用时不能关闭，需要一直开着

Keil中的使用

配置调试器

随意打开一个工程，点击上方的魔术棒（Options for Target…）更改一下调试器设置

打开Debug选项卡，将右上角的调试器改为elaphureLink Debugger

我们点开Settings检查一下，可以看到已经可以正常识别到芯片了

完工

至此，无线调试器已经可以正常使用了

参考项目

适配多种ESP芯片的无线调试器

elaphureLink-Keil的无线调试器客户端

原文始发于晨旭的博客：9.9元自制WIFI无线DAPLINK调试器