在我们使用发那科工业机器人时有一个功能很方便，这个功能让示教器里面查看机器人当前姿态结合内部信息显示的更加形象化，即4DEdit（4D Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能），在仿真软件里也有这功能的设置，我们来看一下在发那科工业机器人仿真软件内部如何打开并使用这个功能吧。
选择“HandlingPRO”后点击“Next”进入下一步。
这里使用默认名称，点击“Next”进入下一步。
点击“Next”进入下一步。
这里选择机器人系统版本为“V8.30..”选择好后点击“Next”进入下一步。
这里选择“Set Eoat Later”后点击“Next”进入下一步。
这里选择机器人为“LR Mate 200ID/4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里选择好需要的语言后点击“Next”进入下一步。
这里点击“Finish”完成等待创建完成。
这里按下图步骤添加一个矩形体。
输入参数后点击“Apply”应用
保存过后右键点击“4D Edit…”选择“Add 4D Edit….”选项。
这时4D Edit窗口就出现了，矩形体也出现在了4D Edit View1 内部。
END
原文始发于微信公众号（工控云学堂）：FANUC仿真软件如何进入使用4DEdit编辑器
