1. 点击菜单栏左上角数据库—>新建，然后在对话框中输入数据库的名字，再点击OK，第一步就完成了。
2. 导入A2L标定文件以及s19文件。A2L包含了需要标定或者观测变量的数据结构、地址长度以及参数名称，s19文件包含了由数据和代码组成的ECU控制程序。
加载完成A2L和S19后，在界面右侧显示的是刚读取的s19文件，而左侧是A2L文件。
3.创建工作区以及实验。
4.在工作区中添加项目，选择刚刚加入的a2l文件，然后自动跳出一个添加设备的对话框，选择对应的型号。
5.在项目中添加dbc，主要用于解析数据，然后再点击配置硬件，进入配置界面，再右键插入，选择CAN-Monitor，选取刚刚添加的dbc。
6.以上，基本的工程已经准备好了，可以连接硬件，进行标定了。点击设备搜索，选择自己的设备，然后再点击初始化硬件。
7.开始标定，进入实验环境界面，然后添加自己所需标定或者观测的变量即可，再切换一下WP和RP，来实现修改标定值。
推荐阅读
分享不易，恳请点个【?】和【在看】
原文始发于微信公众号（汽车ECU开发）：INCA使用教程
