我不是一条咸鱼，而是一条死鱼啊！

0x01 前言

【注：CSDN博客文章随着知识面的增加，会不断重构。微信公众号已发的文章，重构CSDN原文章后不会再做修改，更多精彩内容，请关注橙留香博客导读：https://orangey.blog.csdn.net/article/details/123788957】

我们常说的adb，也称为Android 调试桥 (adb) 是一种功能多样的命令行工具，可让您与设备进行通信。adb 命令可用于执行各种设备操作（例如安装和调试应用），并提供对 Unix shell（可用来在设备上运行各种命令）的访问权限。它是一种客户端-服务器程序，包括以下三个组件：

• 客户端（adb）：用于发送命令。客户端在开发机器上运行，您可以通过发出 adb 命令从命令行终端调用客户端

• 守护程序 (adbd)：用于在设备上运行命令，守护程序在每个设备上作为后台进程运行

• 服务器（adb server）：用于管理客户端与守护程序之间的通信，服务器在开发机器上作为后台进程运行

注：Android adb源码路径为：system⁩/⁨core⁩/⁨adb，根据adb运行的地方不同，可以分为PC端和Android 手机设备端两部分

• PC端： adb client和adb server是运行在PC端，adb就是控制台命令adb，adb server是由adb fork出的一个常驻后台的子进程，作为adb的server进程，adb kill-server就是kill掉这个进程。adb与adb server通过local socket进行通信

• Android 手机设备端：adbd运行在Android 手机设备端，是在内核初始化完毕之后，由init进程启动

adb 包含在 Android SDK 平台工具软件包中。您可以使用 SDK 管理器下载此软件包，该管理器会将其安装在 android_sdk/platform-tools/下。也可以单独下载独立的 Android SDK 平台工具软件包

1）adb工作原理

当用户启动某个 adb 客户端时，客户端会先检查是否有 adb 服务器进程正在运行。如果没有，它将启动服务器进程。服务器在启动后会与本地 TCP 端口 5037 绑定，并监听 adb 客户端发出的命令，所有 adb 客户端均通过端口 5037 与 adb 服务器通信，adb原理图如下：

然后，服务器会与所有正在运行的设备建立连接。它通过扫描 5555 到 5585 之间（该范围供前 16 个模拟器使用）的奇数号端口查找模拟器。服务器一旦发现 adb 守护进程 (adbd)，便会与相应的端口建立连接。注意，每个模拟器都使用一对按顺序排列的端口 – 用于控制台连接的偶数号端口和用于 adb 连接的奇数号端口。例如，如下：

• 模拟器 A，控制台：5554

• 模拟器 A，adb：5555

• 模拟器 B，控制台：5556

• 模拟器 B，adb：5557

• 注：以此类推，如上所示，在端口 5555 处与 adb 连接的模拟器与控制台监听端口为 5554 的模拟器是同一个

服务器与所有设备均建立连接后，用户就可以使用 adb 命令访问这些设备。由于服务器管理与设备的连接，并处理来自多个 adb 客户端的命令，因此您可以从任意客户端（或从某个脚本）控制任意设备

2）Android APK 的root 权限和USB ADB 权限的区别

USB adb 权限是指，当adb 连接手机时，手机中的守护进程adbd 的权限为root 权限，从而它的子进程也具有root 权限，通常如果adb shell 看到是：

• Android 10版本 (以树莓派为例):

D:>adb shell
rpi4:/ #

即表明adb 的连接是root 权限的，相反如果看到是$ 即表明是shell 权限。Android 的APK 本身都是不具备root 权限的，如果想启用root 权限，那么就必须借助具有root 权限的进程或者具有s bit 的文件，目前比较通用的手法是，手机root 后，内置了su到system/bin, 然后普通APP 即可借助su 命令来达到root 权限切换。

网络上已经有同仁修改su 命令，并通过一个APK 来控制su 命令的权限控制。如常见的Superuser 即可人为的控制root 权限的使用（Superuser 因很久都没有更新了，只能用于ICS 以及以前的版本，不推荐使用）， SuperSU (也老了，不推荐使用)，推荐使用Magisk （更新速度快，推荐使用）

1.1 Android 设备端开启USB调试

• 进程列表

无需特殊权限，部分高版本设备无法获取进程列表

• 检测init.svc.adbd属性取值是否running

1.2 adbd启动流程简介

adbd守护进程：只要是操作系统，就肯定会运行着一些守护进程（daemon）来完成重复或繁琐的工作。通过Android系统中的init.rc文件可以发现，其中每个service中就包含着系统后台服务进程。而这些服务被分为：

• core类服务（adbd/servicemanager/healthd/lmkd/logd/vold）和main类服务

• 网络类服务（netd/mdnsd/mtpd/rild）、图形及媒体类服务（surfaceflinger/bootanimation/mediaserver/dnnserver）、其他类服务（installd/keystore/debuggerd/sdcard/Zygote）

• main类服务又分为：

注：

• init.rc：Android在启动过程中读取的启动脚本文件，主要完成一些初级的初始化，在/system/core/init/init.c中解析。rc 经常被用作程序之启动脚本的文件名。它是“run commands”（运行命令）的缩写

• init.xx.rc：与具体CPU相关的启动脚本，比如对于MTK的CPU，名字为init.usb.rc，init.trace.rc。在init.rc之后得到解析

Android adbd：Android 系统特有的ADB功能中运行在Android设备端的守护进程，其在根目录下的/init.rc或/init.usb.rc中的启动配置如下

下面是该文件的一些注释信息：

# Copyright (C) 2012 The Android Open Source Project## IMPORTANT: Do not create world writable files or directories.# This is a common source of Android security bugs.# 
"【import <filename>一个init配置文件，扩展当前配置。】"import /init.environ.rc
import /init.usb.rc
import /init.${ro.hardware}.rc
import /init.${ro.zygote}.rc
import /init.trace.rc 
"【触发条件early-init，在early-init阶段调用以下行】"on early-init    # Set init and its forked children's oom_adj.
    write /proc/1/oom_score_adj -1000
    "【打开路径为<path>的一个文件，并写入一个或多个字符串】"
    # Apply strict SELinux checking of PROT_EXEC on mmap/mprotect calls.
    write /sys/fs/selinux/checkreqprot 0
 
    # Set the security context for the init process.
    # This should occur before anything else (e.g. ueventd) is started.
    "【这段脚本的意思是init进程启动之后就马上调用函数setcon将自己的安全上下文设置为“u:r:init:s0”，即将init进程的domain指定为init。】"
    setcon u:r:init:s0 
    # Set the security context of /adb_keys if present.
    "【恢复指定文件到file_contexts配置中指定的安全上线文环境】"
    restorecon /adb_keys 
    "【执行start ueventd的命令。ueventd是一个service后面有定义】 "
    start ueventd 
    "【mkdir <path> [mode] [owner] [group]   //创建一个目录<path>，可以选择性地指定mode、owner以及group。如果没有指定，默认的权限为755，并属于root用户和root组。】"
    # create mountpoints
    mkdir /mnt 0775 root system
 
on init    "【设置系统时钟的基准,比如0代表GMT,即以格林尼治时间为准】"
    sysclktz 0
 "【设置kernel日志等级】"loglevel 6 ####
    write /proc/bootprof "INIT: on init start" ####    
    "【symlink <target> <path>    //创建一个指向<path>的软连接<target>。】"
    # Backward compatibility
    symlink /system/etc /etc
    symlink /sys/kernel/debug /d 
    # Right now vendor lives on the same filesystem as system,
    # but someday that may change.
    symlink /system/vendor /vendor 
    "【创建一个目录<path>，可以选择性地指定mode、owner以及group。】"
    # Create cgroup mount point for cpu accounting
    mkdir /acct
    mount cgroup none /acct cpuacct
    mkdir /acct/uid 
    "【mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]   //在目录<dir>挂载指定的设备。<device> 可以是以 mtd@name 的形式指定一个mtd块设备。<mountoption>包括 ro、rw、remount、noatime、 ...】"
    # Create cgroup mount point for memory
    mount tmpfs none /sys/fs/cgroup mode=0750,uid=0,gid=1000
    mkdir /sys/fs/cgroup/memory 0750 root system
    mount cgroup none /sys/fs/cgroup/memory memory
    write /sys/fs/cgroup/memory/memory.move_charge_at_immigrate 1
    "【chown <owner> <group> <path>   //改变文件的所有者和组。】"
    
    "【后面的一些行因为类似，就省略了】"
    .....
 # Healthd can trigger a full boot from charger mode by signaling this# property when the power button is held.on property:sys.boot_from_charger_mode=1
    "【停止指定类别服务类下的所有已运行的服务】"
    class_stop charger    "【触发一个事件,将该action排在某个action之后(用于Action排队)】"
    trigger late-init 
# Load properties from /system/ + /factory after fs mount.on load_all_props_action    "【从/system，/vendor加载属性。默认包含在init.rc】"
    load_all_props 
# Indicate to fw loaders that the relevant mounts are up.on firmware_mounts_complete    "【删除指定路径下的文件】"
    rm /dev/.booting 
# Mount filesystems and start core system services.on late-init    "【触发一个事件。用于将一个action与另一个 action排列。】"
    trigger early-fs
    trigger fs
    trigger post-fs
    trigger post-fs-data 
    # Load properties from /system/ + /factory after fs mount. Place
    # this in another action so that the load will be scheduled after the prior
    # issued fs triggers have completed.
    trigger load_all_props_action 
    # Remove a file to wake up anything waiting for firmware.
    trigger firmware_mounts_complete
 
    trigger early-boot
    trigger boot
 
 
on post-fs    ...
    "【一些创造目录，建立链接，更改权限的操作，这里省略】"
 on post-fs-data    ...
    "【一些创造目录，建立链接，更改权限的操作，这里省略】"
 
    "【恢复指定文件到file_contexts配置中指定的安全上线文环境】"
    restorecon /data/mediaserver 
    "【将系统属性<name>的值设置为<value>,即以键值对的方式设置系统属性】"
    # Reload policy from /data/security if present.
    setprop selinux.reload_policy 1
 
    "【以递归的方式恢复指定目录到file_contexts配置中指定的安全上下文中】"
    # Set SELinux security contexts on upgrade or policy update.
    restorecon_recursive /data 
    # If there is no fs-post-data action in the init.<device>.rc file, you
    # must uncomment this line, otherwise encrypted filesystems
    # won't work.
    # Set indication (checked by vold) that we have finished this action
    #setprop vold.post_fs_data_done 1
 on boot    "【初始化网络】"
    # basic network init
    ifup lo    "【设置主机名为localhost】"
    hostname localhost    "【设置域名localdomain】"
    domainname localdomain 
    "【设置资源限制】"
    # set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
    setrlimit 13 40 40
 
    "【这里省略了一些chmod,chown,等操作，不多解释】"
   ...
   
 
    # Define default initial receive window size in segments.
    setprop net.tcp.default_init_rwnd 60
    
    "【重启core服务】"
    class_start core
 
on nonencrypted
    class_start main
    class_start late_start
 
on property:vold.decrypt=trigger_default_encryption
    start defaultcrypto
 
on property:vold.decrypt=trigger_encryption
    start surfaceflinger
    start encrypt
 
on property:sys.init_log_level=*
    loglevel ${sys.init_log_level}
 on charger
    class_start charger
 
on property:vold.decrypt=trigger_reset_main
    class_reset main
 
on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_props
    load_persist_props
 
on property:vold.decrypt=trigger_post_fs_data
    trigger post-fs-data
 
on property:vold.decrypt=trigger_restart_min_framework
    class_start main
 
on property:vold.decrypt=trigger_restart_framework
    class_start main
    class_start late_start
 
on property:vold.decrypt=trigger_shutdown_framework
    class_reset late_start
    class_reset main
 
on property:sys.powerctl=*
    powerctl ${sys.powerctl}
 # system server cannot write to /proc/sys files,# and chown/chmod does not work for /proc/sys/ entries.# So proxy writes through init.on property:sys.sysctl.extra_free_kbytes=*
    write /proc/sys/vm/extra_free_kbytes ${sys.sysctl.extra_free_kbytes}
 # "tcp_default_init_rwnd" Is too long!on property:sys.sysctl.tcp_def_init_rwnd=*
    write /proc/sys/net/ipv4/tcp_default_init_rwnd ${sys.sysctl.tcp_def_init_rwnd}
 "【守护进程】"## Daemon processes to be run by init.##
service ueventd /sbin/ueventd
    class core
    critical
    seclabel u:r:ueventd:s0 
"【日志服务进程】"service logd /system/bin/logd
    class core
    socket logd stream 0666 logd logd
    socket logdr seqpacket 0666 logd logd
    socket logdw dgram 0222 logd logd
    seclabel u:r:logd:s0 
"【Healthd是android4.4之后提出来的一种中介模型，该模型向下监听来自底层的电池事件，向上传递电池数据信息给Framework层的BatteryService用以计算电池电量相关状态信息】"service healthd /sbin/healthd
    class core
    critical
    seclabel u:r:healthd:s0 
"【控制台进程】"service console /system/bin/sh    "【为当前service设定一个类别.相同类别的服务将会同时启动或者停止,默认类名是default】"
    class core    "【服务需要一个控制台】"
    console    "【服务不会自动启动,必须通过服务名显式启动】"
    disabled    "【在执行此服务之前切换用户名,当前默认的是root.自Android M开始,即使它要求linux capabilities,也应该使用该选项.很明显,为了获得该功能,进程需要以root用户运行】"
    user shell
    seclabel u:r:shell:s0
 
on property:ro.debuggable=1
    start console 
# adbd is controlled via property triggers in init.<platform>.usb.rcservice adbd /sbin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
    class core    "【创建一个unix域下的socket,其被命名/dev/socket/<name>. 并将其文件描述符fd返回给服务进程.其中,type必须为dgram,stream或者seqpacke,user和group默认是0.seclabel是该socket的SELLinux的安全上下文环境,默认是当前service的上下文环境,通过seclabel指定】"
    socket adbd stream 660 system system
    disabled
    seclabel u:r:adbd:s0 
# adbd on at boot in emulatoron property:ro.kernel.qemu=1
    start adbd 
"【内存管理服务，内存不够释放内存】"service lmkd /system/bin/lmkd
    class core
    critical
    socket lmkd seqpacket 0660 system system
 
"【ServiceManager是一个守护进程，它维护着系统服务和客户端的binder通信。
在Android系统中用到最多的通信机制就是Binder，Binder主要由Client、Server、ServiceManager和Binder驱动程序组成。其中Client、Service和ServiceManager运行在用户空间，而Binder驱动程序运行在内核空间。核心组件就是Binder驱动程序了，而ServiceManager提供辅助管理的功能，无论是Client还是Service进行通信前首先要和ServiceManager取得联系。而ServiceManager是一个守护进程，负责管理Server并向Client提供查询Server的功能。】"
service servicemanager /system/bin/servicemanager
    class core
    user system
    group system
    critical
    onrestart restart healthd    "【servicemanager 服务启动时会重启zygote服务】"
    onrestart restart zygote
    onrestart restart media
    onrestart restart surfaceflinger
    onrestart restart drm 
"【Vold是Volume Daemon的缩写,它是Android平台中外部存储系统的管控中心,是管理和控制Android平台外部存储设备的后台进程】"service vold /system/bin/vold
    class core
    socket vold stream 0660 root mount
    ioprio be 2
 "【Netd是Android系统中专门负责网络管理和控制的后台daemon程序】"service netd /system/bin/netd
    class main
    socket netd stream 0660 root system
    socket dnsproxyd stream 0660 root inet
    socket mdns stream 0660 root system
    socket fwmarkd stream 0660 root inet 
"【debuggerd是一个daemon进程，在系统启动时随着init进程启动。主要负责将进程运行时的信息dump到文件或者控制台中】"service debuggerd /system/bin/debuggerd
    class main
 
service debuggerd64 /system/bin/debuggerd64
    class main 
"【Android RIL (Radio Interface Layer)提供了Telephony服务和Radio硬件之间的抽象层】"# for using TK init.modem.rc rild-daemon setting#service ril-daemon /system/bin/rild#    class main#    socket rild stream 660 root radio#    socket rild-debug stream 660 radio system#    user root#    group radio cache inet misc audio log
 "【提供系统 范围内的surface composer功能，它能够将各种应用 程序的2D、3D surface进行组合。】"service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
    class core
    user system
    group graphics drmrpc
    onrestart restart zygote 
"【DRM可以直接访问DRM clients的硬件。DRM驱动用来处理DMA，内存管理，资源锁以及安全硬件访问。为了同时支持多个3D应用，3D图形卡硬件必须作为一个共享资源，因此需要锁来提供互斥访问。DMA传输和AGP接口用来发送图形操作的buffers到显卡硬件，因此要防止客户端越权访问显卡硬件。】"#make sure drm server has rights to read and write sdcard ####service drm /system/bin/drmserver
    class main
    user drm    # group drm system inet drmrpc ####
    group drm system inet drmrpc sdcard_r #### 
"【媒体服务，无需多说】"service media /system/bin/mediaserver
    class main
    user root #####   google default #####   user media    ####
    group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm media sdcard_r system net_bt_stack #####   google default #####   group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm ####
 
    ioprio rt 4
 "【设备加密相关服务】"# One shot invocation to deal with encrypted volume.service defaultcrypto /system/bin/vdc --wait cryptfs mountdefaultencrypted
    disabled    "【当服务退出时,不重启该服务】"
    oneshot    # vold will set vold.decrypt to trigger_restart_framework (default
    # encryption) or trigger_restart_min_framework (other encryption)
 # One shot invocation to encrypt unencrypted volumesservice encrypt /system/bin/vdc --wait cryptfs enablecrypto inplace default
    disabled
    oneshot    # vold will set vold.decrypt to trigger_restart_framework (default
    # encryption)
 "【开机动画服务】"service bootanim /system/bin/bootanimation
    class core
    user graphics#    group graphics audio ####
    group graphics media audio ####
    disabled
    oneshot 
"【在Android系统中，PackageManagerService用于管理系统中的所有安装包信息及应用程序的安装卸载，但是应用程序的安装与卸载并非PackageManagerService来完成，而是通过PackageManagerService来访问installd服务来执行程序包的安装与卸载的。】"service installd /system/bin/installd
    class main
    socket installd stream 600 system system
 
service flash_recovery /system/bin/install-recovery.sh
    class main
    seclabel u:r:install_recovery:s0
    oneshot 
"【vpn相关的服务】"service racoon /system/bin/racoon
    class main
    socket racoon stream 600 system system    # IKE uses UDP port 500. Racoon will setuid to vpn after binding the port.
    group vpn net_admin inet
    disabled
    oneshot 
"【android中有mtpd命令可以连接vpn】"service mtpd /system/bin/mtpd
    class main
    socket mtpd stream 600 system system
    user vpn
    group vpn net_admin inet net_raw
    disabled
    oneshot
 
service keystore /system/bin/keystore /data/misc/keystore
    class main
    user keystore
    group keystore drmrpc 
"【可以用dumpstate 获取设备的各种信息】"service dumpstate /system/bin/dumpstate -s
    class main
    socket dumpstate stream 0660 shell log
    disabled
    oneshot 
"【mdnsd 是多播 DNS 和 DNS 服务发现的守护程序。】"service mdnsd /system/bin/mdnsd
    class main
    user mdnsr
    group inet net_raw
    socket mdnsd stream 0660 mdnsr inet
    disabled
    oneshot 
"【触发关机流程继续往下走】"service pre-recovery /system/bin/uncrypt
    class main
    disabled    "【当服务退出时,不重启该服务】"
    oneshot

注：

• 在默认情况下，adbd是以uid root的权限启动的。不过它还会通过函数drop_privileges()主动把自己降到uid shell: shell和几个GID权限，源码地址

• 在user-debug版本的系统中(系统属性为ro.debuggable=0)，或通过adb root命令让adbd恢复root权限（通过修改系统属性service.adb.root=1）

手机端的adbd是在init解析rc文件的时候启动的，具体可以查看init.rc中的配置信息。根据注释，可以了解到adbd的启动是根据一个属性触发器来控制的，具体的触发器在init.<platform>.usb.rc文件中，如下：

# adbd is controlled via property triggers in init.<platform>.usb.rcservice adbd /sbin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
    class core    "【创建一个unix域下的socket,其被命名/dev/socket/<name>. 并将其文件描述符fd返回给服务进程.其中,type必须为dgram,stream或者seqpacke,user和group默认是0.seclabel是该socket的SELLinux的安全上下文环境,默认是当前service的上下文环境,通过seclabel指定】"
    socket adbd stream 660 system system
    disabled
    seclabel u:r:adbd:s0

接着，跟进去根目录/init.usb.rc看看，看看在init.<platform>.usb.rc文件中如何定义触发器。触发器根据sys.usb.config的值来决定是否启动adbd，其实就是仅当sys.usb.config的值中包含adb选项时才会启动adbd

# adb only USB configuration# This is the fallback configuration if the# USB manager fails to set a standard configurationon property:sys.usb.config=adb && property:sys.usb.configfs=0
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 18d1
    write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 4EE7
    write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
    start adbd
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

注：Android O新增的关于usb的三个属性【sys.usb.configfs、sys.usb.ffs.ready、sys.usb.ffs.mtp.ready】：

• sys.usb.configfs：该属性默认为0，通过判断kernel是否支持configfs，即判断/config/usb_gadget存在设置为1，代码在init.qcom.usb.sh中（高通平台下）

• sys.usb.ffs.ready：当sys.usb.config设置为none时，设置sys.usb.ffs.ready为0。每次设置的属性有adb时，会先start adbd。如sys.usb.config=mtp,adb时,在init.usb.configfs.rc中有（如下代码），然后在system/core/adb/daemon/main.cpp中，会调用usb_init，进而调用system/core/adb/daemon/usb.cpp的usb_ffs_open_thread()函数中，然后调用init_functionfs()初始化该属性为1。只有sys.usb.ffs.ready=1时，才能开启adb端口：

sys.usb.config=mtp,adb && sys.usb.configfs=1start adbd

• sys.usb.ffs.mtp.ready：当设置为none时，设置sys.usb.ffs.mtp.ready为0。android O新增，当功能为mtp或者ptp时，在 trySetEnableFuntction()函数中会先发送一次广播给mtpReceiver

• 给数据库添加mtp_connected

• 调用mtpServer.configure()，最后调用mtpServer.cpp设置sys.usb.ffs.mtp.ready属性为1，才能响应on property:sys.usb.config=mtp(ptp也是)，然后收到kernel发送的uevent后，再发一次广播

Android 手机设备端USB模式：

• PTP：“图像传输协议【Picture Transfer Protocol】”(PTP)，为文件传输模式（PTP）

• 在接入Windows系统之后可以更好地被系统和应用程序所共享，尤其在网络传输方面，系统可以直接访问这些设备用于建立网络相册时图片的上传、网上聊天时图片的传送等

• PTP适合多播消息的分布式网络通信系统，同时提供单播消息的支持

• MTP：“媒体传输协议【Media Transfer Protocol】”，是基于PTP(Picture Transfer Protocol)协议的扩展，主要用于传输媒体文件。如果选择MTP模式连接的话，电脑上和手机上都可以读取内置和外置SD卡

• 其应用分两种角色，一个是作为Initiator，另一个作为Responder。Responder都是被动的回复Initiator的命令，不会主动发命令。主要的用途是传输媒体文件，并从设备关联元数据，对设备的远程控制有可选的额外支持，读取和设置设备参数，如特别的DRM相关的受限内容设备参数

• MTP既可以实现在USB协议上，也可以实现在TCP/IP协议上，它属于上层的应用协议，而不关心底层传输协议

adbd的启动代码在system/core/adb/daemon/main.cpp中，其中main函数在获取了selinux标签、banner名称、版本信息参数以及设置一些调试信息后，调用了adbd_main完成启动过程。adbd是一个linux程序，通过tcp或者usb与PC端的adb server通信，调用logcat shell等等程序实现各种调试功能，源码地址如下

int adbd_main(int server_port) {
    umask(0);
    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
    // 负责完成adbd接受PC端adb server连接功能的初始化工作
    init_transport_registration();
    // We need to call this even if auth isn't enabled because the file
    // descriptor will always be open.
    adbd_cloexec_auth_socket();
    if (ALLOW_ADBD_NO_AUTH && property_get_bool("ro.adb.secure", 0) == 0) {
        auth_required = false;
    }
	
    // 负责完成对连入的PC端身份验证功能的初始化工作
    adbd_auth_init();
    // Our external storage path may be different than apps, since
    // we aren't able to bind mount after dropping root.
    const char* adb_external_storage = getenv("ADB_EXTERNAL_STORAGE");
    if (adb_external_storage != nullptr) {
        setenv("EXTERNAL_STORAGE", adb_external_storage, 1);
    } else {
        D("Warning: ADB_EXTERNAL_STORAGE is not set.  Leaving EXTERNAL_STORAGE"
          " unchanged.n");
    }
	
    // 负责是否要去掉adbd的root权限，降级为shell权限
    drop_privileges(server_port);
    bool is_usb = false;
    if (access(USB_ADB_PATH, F_OK) == 0 || access(USB_FFS_ADB_EP0, F_OK) == 0) {  
        // 如果可以usb调试，初始化usb，等待连接
        // Listen on USB.
        usb_init();
        is_usb = true;
    }
    // If one of these properties is set, also listen on that port.
    // If one of the properties isn't set and we couldn't listen on usb, listen
    // on the default port.
    char prop_port[PROPERTY_VALUE_MAX];
    property_get("service.adb.tcp.port", prop_port, "");
    if (prop_port[0] == '') {
        property_get("persist.adb.tcp.port", prop_port, "");
    }
    int port;
    if (sscanf(prop_port, "%d", &port) == 1 && port > 0) {
        D("using port=%d", port);
        // Listen on TCP port specified by service.adb.tcp.port property.
        // 如果开启了网络调试，初始化端口，等待连接
        local_init(port);
    } else if (!is_usb) {
        // Listen on default port.
        local_init(DEFAULT_ADB_LOCAL_TRANSPORT_PORT);
    }
    D("adbd_main(): pre init_jdwp()");
    // 初始化 java 调试框架
    init_jdwp();
    D("adbd_main(): post init_jdwp()");
    // 对监听的fd进行消息处理（死循环）
    D("Event loop starting");
    fdevent_loop();
    return 0;}int main(int argc, char** argv) {
    while (true) {
        static struct option opts[] = {
            {"root_seclabel", required_argument, nullptr, 's'},
            {"device_banner", required_argument, nullptr, 'b'},
            {"version", no_argument, nullptr, 'v'},
        };
        int option_index = 0;
        int c = getopt_long(argc, argv, "", opts, &option_index);
        if (c == -1) {
            break;
        }
        switch (c) {
        case 's':
            root_seclabel = optarg;
            break;
        case 'b':
            adb_device_banner = optarg;
            break;
        case 'v':
            printf("Android Debug Bridge Daemon version %d.%d.%d %sn",
                   ADB_VERSION_MAJOR, ADB_VERSION_MINOR, ADB_SERVER_VERSION,
                   ADB_REVISION);
            return 0;
        default:
            // getopt already prints "adbd: invalid option -- %c" for us.
            return 1;
        }
    }
    close_stdin();
    debuggerd_init(nullptr);
    adb_trace_init(argv);
    D("Handling main()");
    return adbd_main(DEFAULT_ADB_PORT);}

1.3 adbd权限

adbd启动过程中的权限处理，在adbd_main函数中调用了drop_privileges进行降权处理。因为由init启动的进程启动，所以同样拥有和init一样的root权限。root权限过高，如果不是非必要，就要进行降权处理。如果当ro_debuggable && adb_root为true时，可以不用降权，维持root权限。简而言之就是当ro.debuggable为1且ro.secure为0的时候不用降权

static void drop_privileges(int server_port) {
  ScopedMinijail jail(minijail_new());

  // Add extra groups:
  // AID_ADB to access the USB driver
  // AID_LOG to read system logs (adb logcat)
  // AID_INPUT to diagnose input issues (getevent)
  // AID_INET to diagnose network issues (ping)
  // AID_NET_BT and AID_NET_BT_ADMIN to diagnose bluetooth (hcidump)
  // AID_SDCARD_R to allow reading from the SD card
  // AID_SDCARD_RW to allow writing to the SD card
  // AID_NET_BW_STATS to read out qtaguid statistics
  // AID_READPROC for reading /proc entries across UID boundaries
  gid_t groups[] = {AID_ADB,      AID_LOG,       AID_INPUT,
                    AID_INET,     AID_NET_BT,    AID_NET_BT_ADMIN,
                    AID_SDCARD_R, AID_SDCARD_RW, AID_NET_BW_STATS,
                    AID_READPROC};
  minijail_set_supplementary_gids(jail.get(), arraysize(groups), groups);

  // Don't listen on a port (default 5037) if running in secure mode.
  // Don't run as root if running in secure mode.
  if (should_drop_privileges()) {
    drop_capabilities_bounding_set_if_needed(jail.get());

    minijail_change_gid(jail.get(), AID_SHELL);
    minijail_change_uid(jail.get(), AID_SHELL);
    // minijail_enter() will abort if any priv-dropping step fails.
    minijail_enter(jail.get());

    D("Local port disabled");
  } else {
    // minijail_enter() will abort if any priv-dropping step fails.
    minijail_enter(jail.get());

    if (root_seclabel != nullptr) {
      if (selinux_android_setcon(root_seclabel) < 0) {
        LOG(FATAL) << "Could not set SELinux context";
      }
    }
    std::string error;
    std::string local_name =
      android::base::StringPrintf("tcp:%d", server_port);
    if (install_listener(local_name, "*smartsocket*", nullptr, 0, nullptr, &error)) {
      LOG(FATAL) << "Could not install *smartsocket* listener: " << error;
    }
  }}static bool should_drop_privileges() {#if defined(ALLOW_ADBD_ROOT)
  // The properties that affect `adb root` and `adb unroot` are ro.secure and
  // ro.debuggable. In this context the names don't make the expected behavior
  // particularly obvious.
  //
  // ro.debuggable:
  //   Allowed to become root, but not necessarily the default. Set to 1 on
  //   eng and userdebug builds.
  //
  // ro.secure:
  //   Drop privileges by default. Set to 1 on userdebug and user builds.
  bool ro_secure = android::base::GetBoolProperty("ro.secure", true);
  bool ro_debuggable = __android_log_is_debuggable();

  // Drop privileges if ro.secure is set...
  bool drop = ro_secure;

  // ... except "adb root" lets you keep privileges in a debuggable build.
  std::string prop = android::base::GetProperty("service.adb.root", "");
  bool adb_root = (prop == "1");
  bool adb_unroot = (prop == "0");
  if (ro_debuggable && adb_root) {
    drop = false;
  }
  // ... and "adb unroot" lets you explicitly drop privileges.
  if (adb_unroot) {
    drop = true;
  }

  return drop;#else
  return true; // "adb root" not allowed, always drop privileges.#endif // ALLOW_ADBD_ROOT}

1.4 user版本默认开启adb以及root权限

1.4.1 修改ro.adb.secure和ro.secure属性

修改build/core/main.mk，修改ro.secure和ro.adb.secure位0，注释掉enable_target_debugging或者将其设置为true

--- a/core/main.mk+++ b/core/main.mk
@@ -239,11 +239,11 @@ enable_target_debugging := true
tags_to_install :=ifneq (,$(user_variant))# Target is secure in user builds.-  ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1+  ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += security.perf_harden=1ifeq ($(user_variant),user)-    ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.adb.secure=1+    ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.adb.secure=0endififeq ($(user_variant),userdebug)@@ -251,7 +251,7 @@ ifneq (,$(user_variant))tags_to_install += debugelse# Disable debugging in plain user builds.-    enable_target_debugging :=+   # enable_target_debugging :=endif# Disallow mock locations by default for user builds

1.4.2 修改selinux

修改system/core/init/init.cpp，将selinux_is_enforcing的返回值调整为false。这里还有另外一种改法，就是在Boardconfig.mk里面对BOARD_KERNEL_CMDLINE进行编辑，添加androidboot.selinux=permissive

static bool selinux_is_enforcing(void){
   return false;}

1.4.3 修改adb模块的android.mk文件

修改system/core/adb/Android.mk中的编译选项，允许adb root，如下：

--- a/adb/Android.mk+++ b/adb/Android.mk
@@ -350,9 +350,9 @@ LOCAL_CFLAGS := -D_GNU_SOURCE -Wno-deprecated-declarations -LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_NO_AUTH=$(if $(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)),1,0)+LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_NO_AUTH=$(if $(filter user userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)),1,0-ifneq (,$(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))+ifneq (,$(filter user userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_DISABLE_VERITY=1LOCAL_CFLAGS += -DALLOW_ADBD_ROOT=1endif

1.4.4 设置默认打开adb端口

配置device.mk或者devicecommon.mk，设置USB配置选项，添加adb功能

--- a/common/DeviceCommon.mk+++ b/common/DeviceCommon.mk
@@ -153,7 +153,7 @@ PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += # Set default USB interfacePRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES += -    persist.sys.usb.config=ptp+    persist.sys.usb.config=ptp,adb

PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += 
persist.sys.modem.diag=,gser 

1.5 adb安全认证

大家在通过adb连接设备的时候，是否会有提示让确认是否允某台设备要进行USB调试的确认框（如下）：

ADB具有功能非常强大的调试和跟踪功能，尽管它是以shell这个UID的身份运行，但由于shell这个UID是好几个组（log、graphic等）的成员，这也使得它具有很强的能力。使用ADB可以访问到用户的个人数据，也能把任意APP、Native层可执行文件上传到设备中。因此，在Android 4.3 以后的Android系统中引入了公钥认证机制（前提条件ro.adb.secure=1），让ADB的安全性进一步提高

AUTH消息将作为对OPEN消息的响应，发送到电脑端，要求在其执行任何命令之前，先完成认证。AUTH消息的参数总是一个TOKEN，它是由移动设备中的随机数发生器(/dev/urandom）生成的一个大小为20个字节的随机数数组。移动设备端将等待电脑端用自己的私钥（该私钥应该己经生成，并存放在$HOME/.android/adbkey这个文件中）对这个TOKEN 进行签名，然后回复一个AUTH SIGNATURE消息，把用私钥签名过的随机数数组放在这个消息里返回给移动设备端。如果移动设备知道相应的公钥，那么验证就能继续，而且如过验证通过了，该会话就会切换到online状态上去

因为，所有这些操作都依赖于公钥，比如怎么让Android 手机设备端提前就知道这个公钥，并将其用于验证呢？

答：允许电脑端响应一个AUTHRSAPUBLICKEY消息。因为此时这个公钥是不可信的，ADB将把这个公钥通过/dev/socket/adbd这个UDS传递给system_server（特别是由com.android.server.usb.UsbDeviceManager启动的UsbDebuggingManager），然后，system_server将会弹出一个对话框(com.android.server.usb.UsbDebuggingActivity），要求用户确认该公钥的指纹（MD5 Hash）。如果用户选择信任该公钥，这个公钥就会被添加到adb的key store（位于／data/misc/adb/adb_key）中去。作为厂商的话可以重新编译adbd，删掉这一功能（相关代码位于adb_auth_client.c中的adb_auth_confirm_key()函数中），源码地址

输入dumpsys usb命令，就能查看当前USB调试状态以及当前使用的adb_keys，如下：

0x02 Android 开启USB 调试模式检测方法

USB调试者，可直接在PC上使用adb命令对设备进行调试，也可通过DDMS命令间接调试。在调试之前，要在系统开发者模式中打开“USB调试”的开关，其在底层（不太理解的话，可以看看0x01中的内容）其实是通过修改系统属性sys.usb.config的值为adb时打开，大家看到这里可能想问通过sys.usb.config里是否存在adb调试来判断是否开启，那么怎么判断Android 设备端是否有adb连入呢？

先用usb.config来搜索看看，有几个能匹配：

getprop |  grep usb.config

匹配到如下几个，具体啥意思，就是字面意思：

• [persist.sys.usb.config]: [mtp,adb]：设置当前ADB开启状态的值

• [sys.usb.config]: [mtp,adb]：设置当前USB功能的值

• [sys.usb.configfs]: [1]

• 如果sys.usb.configfs其值为1，则会使用init.usb.configfs.rc文件中相关条目，否则将使用init.usb.rc文件中的相关条目

对于Android系统，和应用，要改变usb gadget通过配置如下两个prop属性： persist.sys.usb.config【设置当前ADB开启状态的值】和sys.usb.configfs【设置当前USB功能的值】，persist.sys.usb.config【设置当前ADB开启状态的值】和sys.usb.configfs【设置当前USB功能的值】该属性的值包含adb这个字段则会触发打开adb功能，即可实现关闭或打开USB调试和文件传输功能，其中mtp表示文件传输，adb表示adb调试，none表示都不启用

0x03 检测Android adb是否成功连入Android 设备端

3.1 adbd 进程检测方法

进程检测分为两种方式：

• 【不推荐】进程对应的端口号，比如adb无线调试默认端口5555【此方法比较适合Wi-Fi adb无线调试，加上判断service.adb.tcp.port+是否默认端口来检测，跟我们后面要讲的通过网络流量形式检测adbd是否接入的规则类似】

• 注：此端口是可更改的，单独以端口来判断，会超多误报，因为不能保障5555端口会不会被其它进程占用

• 【推荐】进程名，比如监视进程里面匹配上的adbd名字的进程

1）进程对应的端口号

先在PC端用tasklist命令查询adb相关的进程：

• 此处第一个标红的地方有一个3172号进程，再通过netstat命令查询3172号进程对应的端口，发现3172号进程占用的端口是5037。根据adb原理图1，得知此adb是服务端

• taskliste | findstr adb

• netstat -ano | findstr 3172

• 此处第二个标红的地方有一个22344号进程，再通过netstat命令查询22344号进程对应的端口，发现22344号进程占用的端口是22630。根据adb原理图2，得知此adb是客户端

• taskliste | findstr adb

• netstat -ano | findstr 22344

注：由上可知，adb服务端和客户端都是sdk下的adb.exe

接下来，我们进入adb shell后使用netstat命令，发现有一个2014号进程（adbd）占用5555端口，此进程即为守护进程

netstat -anp | grep 5555

通过上面的了解，可以发现可通过netstat -anp | grep adb来定位，可以看到会有一个adbd socket连接的进程，这里就是后面要讲的域套接字形式的检测。在介绍下面一种之前，同学们肯定有一个疑问，咋是5555端口？其实这里是Wi-Fi 连接adb默认配置的端口，你配置什么端口就是什么端口，所以，就衍生到第二种通过adbd子进程来检测

2）进程名

聊聊通过进程名来判断adbd来确定是否有adb接入Android 设备，执行如下命令：

netstat -anp | grep adbd

注：上面这里大家可能看到有个socket链接的进程，就是下面要讲的通过域套接字形式来检测adb是否连入Android 设备

3.2 域套接字形式检测

• 域套接字的概念：进程与进程之间通讯的一种方式，客户端与服务端建立连接，需要有相同的套接字，和相应的服务端端口号，套接字处于监控状态，监听客户端发送的请求

这里没什么好讲的，直接晒出结果吧，如下：

• 通过检测adbd是否有子进程来确定是否有客户端连入

为了有明显区别对比，此处我们再次新开一个cmd窗口，然后执行如下命令：

ps  | grep adb
ps  | grep 7873

再次查看adb的子进程，其中已经少了一个adbd的子进程，如下：

ps  |grep adb
ps  |grep 7873

• 最后，我们检测/proc/net/unix 中是否有dev/socket/adbd

3.3 网络流量形式检测

3.3.1 Wi-Fi 调试（Android 11 及更高版本，无需借助 USB）

从 Android 11 开始支持 ADB 以无线方式连接手机调试，可以彻底摆脱 USB 线：

• 1）手机和电脑需连接在同一 Wi-Fi 下

• 2）保证 SDK 为最新版本（adb --version ≥ 30.0.0）

• 3）手机启用开发者选项和无线调试模式（会提示确认）

• 4）允许无线调试后，选择使用配对码配对。记下显示的配对码、IP 地址和端口号

• 5）运行adb pair ip:port，使用第 4 步中的 IP 地址和端口号

• 6）根据提示，输入第 3 步中的配对码，系统会显示一条消息，表明您的设备已成功配对

• 7）（仅适用于 Linux 或 Windows）运行 adb connect ip:port

3.3.2 WLAN 调试（Android 10 及更低版本，需要借助 USB）

做过Android 开发的基本都知道，平常一般都是直接通过 USB 线或者 Type C线的方式连接，来完成日常的开发和调试，这种开发模式存在几个问题点，是一个极简主义者所不能忍受的

• 电脑的 USB 口比较少，特别是 MAC 电脑，新版的就更是少得可怜

• 有时候有些功能模块比较耗电的时候，手机耗电的速度会比电脑充电的速度慢，比如开发直播间模块，要长时间开摄像头的情况下

Android 10以及更低的版本，必须通过 USB 连接后，才可实现同一 WLAN 下无线调试：

• 手机和电脑需连接在同一 WiFi 下；

• 手机开启开发者选项和 USB 调试模式，并通过 USB 连接电脑（即adb devices -l，可以查看到手机）

• 设置手机的监听adb tcpip 5555

• 拔掉 USB 线，找到手机的 IP 地址

• 通过 IP 连接到手机adb connect ip（端口默认：5555）

• adb devices -l命令查看

注：Android 8 以上默认是开启Wi-Fi调试模式的，Android 4~Android 8默认是不开启Wi-Fi调试模式的

1）手机和电脑通过USB方式连接

• 输入adb tcpip PORT，PORT表示要开启WI-FI调试的端口，建议使用默认端口5555

adb tcpip 5555

或

• 使用adb shell在手机端执行setprop service.adb.tcp.port PORT命令，port表示要开启WI-FI调试的端口，建议使用默认端口5555

• 使用adb shell在手机端执行stop adbd

• 使用adb shell在手机端执行start adbd。执行adb shell会默认启动adbd，所以adbd start不是必须执行的

adb shell
# ">"为在手机端shell模式中> setprop service.adb.tcp.port 5555> stop adbd # 执行完会断开"adb shell"adb shell adbd start

2）不需要adb的方式

• root的手机不需要用usb链接电脑使用adb的方式来开启WI-FI调试模式。不过需要安装一个可以执行命令的App

• 手机需要Root，且安装了可以执行命令的App。下载安装Android-Terminal-Emulator，然后打开“模拟终端”，然后执行以下命令

• Android-Terminal-Emulator下载地址：https://jackpal.github.io/Android-Terminal-Emulator/

TCP/IP方式：

# 执行如下命令来，使用WI-FI调试模式
su
setprop service.adb.tcp.port 5555stop adbd
start adbd

或

su && setprop service.adb.tcp.port 5555 && stop adbd && start adbd

USB方式：

su
setprop service.adb.tcp.port -1 # 表示打开adb的usb调试功能
stop adbd
start adbd

• 保证手机和电脑在同一个局域网内，查看手机Wi-Fi的IP地址，并且手机开启了Wi-Fi调试功能

• 使用adb connect HOST[:PORT]与手机进行连接，port默认5555

# 以下两个命令都可以，不输入端口号则默认使用":5555"adb connect 192.168.9.5adb connect 192.168.9.5:5555

断开WI-FI调试连接的命令

# 以下两个命令都可以，不输入端口号则默认使用":5555"adb disconnect 192.168.9.5adb disconnect 192.168.9.5:5555

3.3.3 网络流量形式检测是否攻击者adb接入Android 设备方法

网络形式的ADB会监听一个端口，那有一个非常简单的方法就是判断这个端口是不是有TCP连接，只要有连接，我们就认为被ADB控制了（很简单的判断，没去管有无数据传输，就算没得数据传输，但是连接了，说明这个设备其实也被ADB控制过）

注：service.adb.tcp.port表示网络无线ADB要配置的默认端口

回到检测规则上来，如果没设置service.adb.tcp.port的话，得到的应该是空值或啥也没有回显

• 先用getprop命令去得到adb监听的端口，如果为空的话就是5555，然后就可以看adb监听的端口是否有连接，下面是统计5555端口连接次数，来判断当前有几个掉毛接入进来

setprop service.adb.tcp.port 5555getprop | grep adb.tcp.port
netstat -an | grep 5555

• 统计adb已连接的次数，状态为”established”

netstat -nat | grep -i "5555" | grep ESTABLISHED | wc -l

补充：还有一个方法，是获取TCP流量data数据的二进制流，来检测adbd接收到的TCP数据包中是否包含”host:version”，且相应回去的TCP数据包中包含有："OKAY"，就告警。但许多时候Android 终端因为隐私问题，数据采集受限，感兴趣的可以自行尝试一下，博主同学这里没有没有去尝试

参考链接：

https://www.jianshu.com/p/790b29b80117

https://cloud.tencent.com/developer/article/1809910

https://blog.csdn.net/Xiaoma_Pedro/article/details/103919142

https://blog.csdn.net/u014135607/article/details/80011192

https://www.jianshu.com/p/a47e1c90b9bf

https://zhuanlan.zhihu.com/p/472198430

https://cczheng.blog.csdn.net/article/details/103434756

http://www.shibaking.com/blog/2020-04-08-Android源码编译user版本默认开启adb调试.html

我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑

原文始发于微信公众号（橙留香Park）：检测车机中ADB远程调试控制Android系统攻击