01
CAPL概述
02
CAPL事件类型
preStart-->start-->preStop-->stopMeasurement关于系统事件的定义格式如下：
on preStart /*系统事件，初始化时执行*/{resetCan(); /*CAPL接口函数，用于复位CAN控制器*/}on start /*系统事件，工程开始时执行*/{write(“Just A Try”); /*write()函数将字符串信息在”write”窗口输出*/}on preStop /*系统事件，工程预备停止时执行;发生在stopMeasurement事件前面*/{write("The Project Will Stop!”);}on stopMeasurement /*系统事件，工程停止时执行*/{write("The End!n");}
2.2、CAN控制器事件
on busOff /*CAN控制器事件：硬件检测到BusOff时执行*/{write("BusOff Error!");}
2.3、CAN消息事件
on message 123 /*接收到123（10进制）这个ID的报文时执行*/on message 0x441 /*接收到0x441（16进制）这个ID的报文时执行*/on message BCM /*接收到BCM（工程dbc文件中的报文名）这个报文时执行*/on message* /*接收到任意报文时都执行（注意*与message之间没有空格）*/on message 0x300-0x444 /*接收到这个范围内的ID报文时执行*/{write(“Received %x”,this.id); /*打印接收到的报文id*/write(“Received Message %d in total!”,count)；}
void TxMsg_VoiceStatus(void){message VoiceStatus msg; /*将工程中dbc中定义的VoiceStatus这条报文取名为msg*/msg.VoiceType = @VoiceType; /*对应赋值给到报文的信号，通过报文别名"msg."调出*/msg.VoiceOperation = @VoiceOperation;output(msg); /*通过output指令发送该报文*/}
也可以直接通过后接数据类型(msg.byte(0)这样)去操作，此时操作如下：
void TxMsg_VoiceStatus(void){message VoiceStatus msg; /*将工程中dbc中定义的VoiceStatus这条报文取名为msg*/msg.byte(0) = ; /*报文第1个数据字节*/msg.word(1) = ; ; /*报文从第1个字节开始的一个字（2个字节）*/output(msg); /*通过output指令发送该报文*/}
2.4、键盘事件
on key ‘a’ /*在小写输入法下，按下键盘的’A’键时执行*/on key ‘A’ /*在大写输入法下，按下键盘的’A’键时执行*/on key ‘ ’ /*按下键盘的空格键时执行，注意单引号中间是有空格的*/on key 0x20 /*按下键盘的空格键时执行*/on key F2 /*按下键盘的’F2’键时执行*/on key CtrlF3 /*同时按下键盘的’Ctrl’键和’F3’键时执行*/on key* /*按下键盘的任意键时都会执行（注意*与key之间没有空格） */{write(“The Key Is Press”)；}
2.5、时间事件
variables{msTimer Timer1; /*在variables中声明一个以ms为单位的定时器变量Timer1*/}on start{setTimer(Timer1,100); /*将Timer1的定时时间设定为100ms，并启动它*/}on timer Timer1 /*定义的Timer1时间事件，每100ms执行一次*/{setTimer(Timer1,100); /*启动下一个周期循环*/}on key ‘a‘ /*键盘事件，按下键盘’A’键时执行*/{cancelTimer(Timer1); /*停止Timer1这个100ms执行一次的定时器*/}
on errorFrame /*错误帧事件:硬件检测到错误帧时执行*/{write("The error has occur");}
on envVar BCM_HightBeamAlarm /*环境变量事件:指定的环境变量值有输入时执行*/{byte num=0;num = getValue(this); /*可以使用getValue(环境变量名/this关键字)获取指定的环境变量的值*/if(num == 1){write("The envVar is %d",@BCM_HightBeamAlarm);}else{putValue(this,1);/*使用putValue(环境变量名/this关键字,设定的值)改变指定的环境变量的值；直接赋值的话，格式是@BCM_HightBeamAlarm = 1; */write("Change envVar to %d",@BCM_HightBeamAlarm);}}
Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。环境变量的创建如下：
2.8、系统变量事件
通过”on sysvar”定义系统变量事件；该事件会在指定的系统变量值有新的输入时执行，其格式及使用方法与前一小节的环境变量基本一致；差别只在于环境变量是在dbc文件中定义的；而系统变量的定义如下：
关于系统变量事件的定义格式示例如下：
on sysvar SysVar1 /*系统变量事件:指定的系统变量值有新的输入时执行*/{write("The SysVar1 is %d",@SysVar1);}
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原文始发于微信公众号（汽车ECU开发）：详解CANoe之CAPL编程
