深入了解当前主流L2的ADAS 模块（零件以及供应链）

我们之前的文章，讲了很多高级智能驾驶的传感器方面信息，百家争鸣的在使用，行业快速发展，但现实中国内太多车辆基本都是没有任何辅助驾驶的，而且相对于欧美国家中国当前仅仅装配基本安全功能AEB紧急制动的市场远低于欧美汽车，根据高工智能以及相关权威数据统计表明在2021年我国汽车AEB紧急制动这项功能的新售车辆的前装商用车仅仅为17%，乘用车仅仅为34%左右，而欧美表示从2022年开始所有新售的汽车需要100%装配。

• L2 ADAS 模块的市场需求

• L2 ADAS 模块的配置和功能
  

• L2 ADAS 模块主要零部件以及供应链
  – 雷达
  – 摄像头

  – 处理器

• 提供安全警报：FCW、SCW、RCW、PCW、LDW、BSW、DOW、TSR、LCA、RCTA、FCTA…
• 帮助安全控制：AEB、LKA、ELK、IHC、ADB…
• 提升舒适辅助：ACC、iACC、LCC、TJA、ICA…

所以摄像头，毫米波雷达就是当前L2 ADAS基本的硬件配置，外加图像处理芯片。

当前ADAS模块的硬件和供应链

• 天线
  
• 信号发射接收相关 MMIC/PMIC 
  
• 信号处理 MCU

1. Accurate Ranging Perception for Assisted and Automated Driving – sam abuelsamid
2. Radar for automotive : automated driving applications strengthens market dynamics  – Yole
   
3. 2019年中国车载摄像头行业市场研究 – 头豹
4. 2020汽车雷达国产化 研究报告 – 亿欧智库
5. CMOS Image Sensors in Automotive Industry – kingpak
6. 车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长 – 中泰证券
7. Visual Tracking of Unknown Moving Object by Adaptive Binocular Visual Servoing -Minoru Asada, Takamaro Tanaka, and Koh Hosoda 
8. Sensing Technology Leading Evolution of Autonomous Driving and Advanced Driver Assistance Systems – Hitachi
9. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking System: Impact Factor, Technology, and Performance Evaluation -Lan Yang ,1 Yipeng Yang ,1 Guoyuan Wu ,2 Xiangmo Zhao ,1 Shan Fang ,1 Xishun Liao ,2 Runmin Wang ,1 and Mengxiao Zhang 1 

*未经准许严禁转载和摘录-获取参考资料方式：

• 欧美新势力（Lucid, Rivian）的智能驾驶
  

• 日产基于激光雷达智能驾驶 – ProPilot详解

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原文始发于微信公众号（Vehicle）：深入了解当前主流L2的ADAS 模块（零件以及供应链）