作者|18号线不到安研路
题图| 电影《最佳损友》
图1 通用GVDP整车开发流程
GVDP将整车研发流程分为了多个阶段，定义了各里程碑节点(G9~G1)。里程碑意味着本阶段交付物的锁定及下阶段交付物的启动。交付物包括 SOR 发布、数据发布，定点，送样、认可，生产断点、零部件版本的更新等，以整车零部件硬件作为单元，通过跨部门的团队合作跟踪零部件的诞生直至零部件最终成熟，从而协调、跟踪和控制零件可用性，并保证零部件软硬件状态均满足项目要求。
对零件的生命周期管理，大部分车厂采用PDM[1]+BOM[2]的系统方案，同时在PDM系统集成Catia、ProE等工程制图软件，将车型零件的工程数据和文档联系起来，实现对零件数据的组织、管理与控制。系统方案保证了工程、制造、售后等数据的一致性，支持各部门的高效协作，规范企业技术管理行为并实现流程制度化，提高了企业研发效率。
注释：
[1] PDM(Product Data Management，产品数据管理)，提供规范的业务流程管理，文档管理、CAD 集成管理、产品配置管理、设计变更管理等。缩短产品的设计周期，加快产品投入市场的进度
[2] BOM(Bill of Material，物料清单)，有的车企内部叫做零件俱乐部，包含汽车生产企业的主导数据，贯穿从项目预研、立项、研发设计、试生产、正式生产制造到销售以及售后服务的各个方面。
PDM/BOM系统中定义了整车结构树的概念。整车结构树由各零件总成组成，硬件、软件、配置文件等作为零件总成下的子节点，如图3所示。
图3 整车结构树
然而近几年随着车联、智驾、座舱等新功能兴起，整车电子架构日新月异，控制器数量大幅增加，SOP后的软件频繁迭代，车企必须实施整车软硬件的开发流程并行管理，整车物理结构与整车功能有效解耦迫在眉睫。传统车企的整车开发流程缺乏用户使用阶段软件迭代的规范定义，导致不少车企在实际运营过程中遇到较大的困难，典型的问题有如下四个：
1、软件无整车级别的流程管控，致使软件需求阶段、开发阶段、验证测试阶段、发布阶段均运营无序。例如各控制器版本发布日期、产线断点日期无法统一，不仅整车功能集成和兼容性测试的严谨性受到挑战，断点时间不同导致的下线车辆版本不一致会使车辆版本碎片化严重，影响功能正常使用。
2、弱化下游业务（FOTA、线下诊断仪刷写、工厂刷写等）的运营效率。由于BOM中无整车软件之间版本依赖关联关系，使得在FOTA和线下刷写平台上软件配置、车辆识别等工作经常需要通过硬件配置关联，给升级任务配置带来了难度。
3、无法满足日趋严苛的汽车软件更新法规。国标草案《汽车软件升级通用技术要求》、WP29/UN R156等国内外法规条文均规定，升级管理体系建设应具备唯一的软件识别码，该识别码在每次升级完成后更新，标识准入或认证相关系统所有初始和更新版本的软件，并能识别软件版本的一致性。
4、由于缺乏整车功能层面和软件的关联关系，用户车辆版本碎片化严重，后续功能可售或订阅实现只能通过硬件绑定，增加了实现难度。笔者曾服务于一家传统车企的软件可售项目，核心问题在于单车的可售范围、功能的上下架管理。如没有相关系统的建设，极大影响商品的露出策略和部署实施。
针对上述问题，车企进行着流程的优化和变革，加强整车生命周期内软件开发的协同管理，保证整车状态可控、计划有序，整车软件新版本可以及时分步实施。并期望通过系统的自动化管理，解决线下材料的繁琐和不稳定性。
传统车企的软件管理模式仍以控制器为颗粒度，一般由零件工程师提出发版需求，软件发布小组或工程支持部门人为控制管理发布流程。在转型全新车型和电子架构的开发过程中容易导致运营混乱，例如A车型的TBOX在量产后有新版本需求，由零件工程师发起软件发布流程，整车功能测试通过后发起OTA流程。零件工程师根据断点时间线下提供车辆清单至OTA运营。如有其他控制器亦提出了发布需求，需由OTA运营决定是否加入本次任务。而一旦有多个控制器加入，用户车辆的版本碎片化问题凸显，一般需要按车辆版本分组，或是通过多个OTA任务，才能实现用户车辆的同步。
图4 部分传统车企的OTA运营流程
对于没有历史包袱新势力车企，建立了初步的基线管理系统，并配套了相应的运营流程。基线管理是把整车的控制器软件版本按照一定周期划分基线。在节点到达时，根据当前释放的各控制器软件版本捏合成基线，并以基线发布为节点，整体管控整车各控制器软件版本的需求、开发、测试、发布阶段。
图5 整车基线示例
在基线的集成测试和兼容性测试通过后，锁定发布基线至下游系统，FOTA、售后诊断刷写系统获取基线数据，根据单车配置计算本次任务的软件包。
面对各家车企日益增长的需求，艾拉比的VSP[3]不仅为传统车企实现了整车基线管理，通过建设完整的软件运营流程和系统，将数据在研发设计、质量、销售、售后跨部门之间同步与共享。更以功能为核心将场景功能基线对齐，为软件可售的运营管理提供基础支撑；串联车企内部的FOTA系统、售后质量及智能诊断系统，建立软件BOM和软件仓库，弥补PDM/BOM体系对于软件管理的不足；并打造软件升级SUMS体系并匹配国家监管，支持海外市场法规政策。
注释：
[3] VSP是一款艾拉比自主研发的面向软件定义汽车和新一代整车EE架构下的汽车软件协同管理平台，管理汽车ECU固件包、功能配置、整车基线、应用软件、诊断数据库、广告、主题皮肤等内容。可解决软件定义时代软件升级通道多需要同源管理、软件种类多需要统一的分层管理、车主触点丰富需要统一体验、汽车生命周期数字资产需要统一管理四大痛点。实现汽车软件内容从研发、试制、生产、售后的全生命周期管理，是汽车行业面向工业4.0转型、实现价值链转移的数字化基础设施，也是实现千车千面的数字化基础设施。艾拉比的VSP解决方案以软件基线为核心，为OEM提供智能软件全生命周期管理设计研发运维运营服务，协助OEM进行智能软件自主管控升级内容与版本。
未来整车功能的定义与实现必将通过软件驱动，为了支撑软件多样化开发与部署，真正达到软件定义汽车，基线管理的内容还将继续丰富和拓展。
原文始发于微信公众号（十一号组织）：整车软件开发流程——基线管理
