分享一个硬件开源的usb转can工具

IoT 12个月前 admin
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照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。
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这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable,ta有完全开源的软硬件及上位机支持,支持windos和linux Stock can并且都免驱,且支持Python。

而且远不止于此,经过我不断探索,在gitlhub各个大神仓库各种折腾。
我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件,目前固件和支持的软件已经极为丰富。

而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU,可以通过USB直接更新固件,无缝切换多种上位机。

先上项目首页,canbale项目官网:
https://canable.io/


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首先先看硬件项目

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硬件项目其实叫做candleLight,github链接:
https://github.com/HubertD/candleLight] https://github.com/HubertD/candleLight

这个不带隔离的硬件设计是比较简单的,就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。

可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了,之前在JLC打样做了几块,主芯片就去到40多大洋,加上pcb和smt,打样成本差不多投到100左右吧。

后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了,带隔离的价格也才100多,还带外壳配件,果断买了一个试试,某宝搜“开源 canable”就能找到,早知道就不用费劲自己打板了

但是某宝上买的只提供了默认固件的相关资料,经过我不断探索,在gitlhub各个大神仓库各种折腾。

我发现这个canable这个项目衍生出了很多开源固件,目前固件和支持的软件已经极为丰富,可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN就是canable换了一个壳子和固件而已!!!
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pdf原理图:
https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf

重点还是固件,第一个先说重磅的,PCAN固件

论坛已经有人分享了,还是这个链接:
https://github.com/moonglow/pcan_cantact

我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写

烧写PCAN固件之后,CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB,直接可以使用PEAK的官方驱动以及软件(pcan-view/ pcan-explorer 5),甚至基于peak开发的其他二次开发软件(比如国内的一些新能源车上位机,奇瑞,北汽这些)。

目前使用下来和原装PCAN的兼容性还是相当不错的,但是注意不要用于ECU/PLC程序刷新,程序下载到到中途会出错,这个问题还需要进一步优化。但是想想原装PCAN动辄2000的价格,100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的香啊。
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介绍第二个固件是canable的默认固件candleLight_fw
https://github.com/candle-usb/candleLight_fw

这个固件功能也蛮强大,采用的winUSB的免驱方案,USB bulk双缓冲的模式,实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。

支持windos和linux Stock can并且都免驱,且支持Python。
linux下使用和PCAN一样都是内核自带驱动,支持SocketCAN 非常适合用一些开源的can的工具和库进行二次开发。

candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。
cangaroo是candleLight固件专用的、简单易用的can总线调试软件,麻雀虽小五脏俱全,对于一般的can调试开发完全够用,而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类接收到的can数据帧,并且当某个id的数据帧活跃时会进行高亮显示以便于观察分析。
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        支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本)
        最大支持同时接入32个CANable模块
        数据帧时间戳
        支持数据日志保存
        支持CAN DBC 文件协议解析
        软件绿色免安装

candleLight固件还支持BUSMASTER(这个也就很厉害了,用过的都懂),BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件,不仅能够应对一般的CAN调试开发,还一个用于设计,监测,分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化,设计与开发,同时基于CANvas软件工具。

不过candleLight固件需要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。
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虚拟串口转can的Stock slcan固件
对于很多不熟悉usb编程,还是需要串口协议转can的小伙伴,slcan固件就正好满足需求,CANable通过烧写slcan固件。该固件枚举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。CANable可以很容易地通过重新烧写固件,在Linux中枚举为本地can设备,在Windows中枚举为通用串口设备。

在Linux上,CANable原生地与slc一起工作,因此您可以使用所有标准的can-utils命令行工具,甚至Wireshark来与总线交互。

在Windows和Mac上,CANable可以和cantact-app一起工作。这是一个简单的Java应用程序,可以实时显示CAN流量,并允许您在总线上传输消息。


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固件烧写方式

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web在线烧写固件
如果只是想copy一个来用用,不需要去自己编译烧写,可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件,我会在附件资料提供相应的软件和文档说明,并提供编译好的几个固件。


canable还提供了一个web的烧写页面:
https://canable.io/updater/

这个真的超级方便了,意味着你不需要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境,只要有谷歌浏览器,就能随时随地切换固件,是不是很强大!

用谷歌浏览器打开这个页面,把canbale的DFU拨码开关按下去,在用USB连接电脑。选择需要烧写的的固件类型,再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。
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注:这个网页上只能烧写canable的官方固件,自行编译的固件无法烧写(现在该页面已经支持烧写PCAN固件了!给力)。

USB DFU-util烧写固件
下载dfu-util-0.9-win64:
https://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip

解压后,将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
创建一个文本文件,拷贝以下内容进去,注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件,需要改成需要烧写的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd

dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binarycmd /k

canbale的DFU拨码开关按下去,连接电脑USB线会识别成“STM32 BOOTLOADER”
如果识别失败需要下载安装驱动,
https://canable.io/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

识别成功后,双击运行之前创建的flash.cmd文件,会看到开始烧写的进度,如下就是烧写完成了
Download [=========================] 100% 36108 bytesDownload done.File downloaded successfully

相关固件和文档已经上传到公众号后台,感兴趣的童鞋可以回复关键词:USB-CAN,即可获取下载链接。

素材源于:公众号单片机爱好者,作者:yefeng022 直接来源 : 最后一个Bug
版权归原作者所有。仅供技术的传播和学习讨论,如涉及作品版权问题,请联系我进行删除。

最后

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End


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原文始发于微信公众号(8号线攻城狮):分享一个硬件开源的usb转can工具

版权声明:admin 发表于 2021年10月14日 下午11:00。
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