尊重原创 勿抄袭
勿私放其他平台
辅助设备及线缆：
各设备的角色扮演：
激光器+QBH（光学输出接头类型）：激光的输出（具体原理请咨询百度搜狗谷歌360等），外部接口为：0-10V模拟量控制对应激光器功率0-2000W， PWM接受频率及占空比控制出光方式，24V使能控制激光的开启及关闭。
焊接头：包含光学镜片，振镜电机XY，保护气接口，相机接口，QBH接口，冷却水接口，其中核心为光学镜片机构，振镜X轴Y轴做圆弧，直线，矩形，螺纹，八字等插补运动。
振镜控制板：控制激光器的0-10V模拟量功率，PWM出光方式，焊接使能，红光等；控制电磁阀开启；控制激光头振镜运行。
ABB机器人：发送串口数据参数及激光开启，运行示教轨迹，离线轨迹或者EGM轨迹等。
光纤激光冷水机：循环水冷却。
Part1：
DB9针线缆制作
针脚分布：
针脚说明：
连接方式：
Part2：
水电气安装
各设备均需按照说明书进行供电：
循环水大概示意图：
保护气大概示意图：
Part3：
机器人串口调试
所需软件：串口调试助手
机器人串口参数设置：
定长字符串解析：
变长字符串解析：
运行结果：
Part4：
查看协议手册，控制振镜控制板
机器人串口与振镜控制板串口连接，发送HEX控制：
焊接效果
1. 野人家园-串口，网口调试助手
2. ABB完整程序模块
——李仁贵
2021年9月
往期精选
人气推荐
more+
1.Smart200&V90伺服系统：已更新15课
2.贝加莱直播课程：已更新16课
3.力控科技产品培训：已更新5课
6.专家课堂：已更新12课
原文始发于微信公众号（剑指工控）：调试ABB机器人串口控制激光焊（附完整程序+调试助手）
